| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 无刷直流电机的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 无刷直流电机的无位置传感器控制技术 | 第12-14页 |
| 1.2.2 无刷直流电机转矩波动的抑制 | 第14页 |
| 1.2.3 无刷直流电机的弱磁调速 | 第14页 |
| 1.2.4 现代智能控制技术在无刷直流电机上的应用 | 第14-15页 |
| 1.3 无刷直流电机的特点 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容及章节安排 | 第16-17页 |
| 第2章 无刷直流电机的结构原理及数学模型 | 第17-29页 |
| 2.1 无刷直流电机的基本结构 | 第17-21页 |
| 2.1.1 无刷直流电机本体结构 | 第17-19页 |
| 2.1.2 转子位置传感器 | 第19-20页 |
| 2.1.3 电子换相电路 | 第20-21页 |
| 2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第21-24页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第24-28页 |
| 2.3.1 电压方程 | 第24-26页 |
| 2.3.2 反电动势方程 | 第26页 |
| 2.3.3 电磁转矩和机械运动方程 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 无刷直流电机转矩波动分析及抑制 | 第29-41页 |
| 3.1 无刷直流电机转矩波动概述 | 第29-35页 |
| 3.1.1 反电动势是非理想波形引起的转矩波动 | 第29-30页 |
| 3.1.2 齿槽效应引起的转矩波动 | 第30页 |
| 3.1.3 电枢反应引起的转矩波动 | 第30-31页 |
| 3.1.4 电机工艺缺陷引起的转矩波动 | 第31页 |
| 3.1.5 换相转矩波动分析 | 第31-35页 |
| 3.2 换相转矩波动抑制策略 | 第35-40页 |
| 3.2.1 不同调制方式的对比 | 第35-38页 |
| 3.2.2 中低速区换相转矩波动的抑制策略 | 第38页 |
| 3.2.3 高速区换相转矩波动的抑制策略 | 第38-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 无刷直流电机控制系统仿真研究 | 第41-55页 |
| 4.1 无刷直流电机控制系统系统结构 | 第41-42页 |
| 4.2 无刷直流电机仿真搭建 | 第42-48页 |
| 4.2.1 电机本体模型 | 第42-46页 |
| 4.2.2 控制器模型 | 第46-48页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第48-53页 |
| 4.3.1 中低速区时换相转矩波动抑制策略仿真结果分析 | 第50-52页 |
| 4.3.2 高速区时换相转矩波动抑制策略仿真结果分析 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 无刷直流电机控制系统设计 | 第55-67页 |
| 5.1 控制系统硬件部分 | 第55-61页 |
| 5.1.1 主电路 | 第55-56页 |
| 5.1.2 直流母线电压检测电路 | 第56-57页 |
| 5.1.3 功率开关管驱动电路 | 第57页 |
| 5.1.4 相电流检测电路 | 第57-58页 |
| 5.1.5 串行通信接口电路 | 第58页 |
| 5.1.6 DSP&CPLD控制电路 | 第58-61页 |
| 5.2 控制系统软件部分 | 第61-64页 |
| 5.2.1 主程序 | 第62-63页 |
| 5.2.2 中断服务子程序 | 第63-64页 |
| 5.3 上位机软件设计 | 第64-66页 |
| 5.3.1 上下位机通信原理 | 第64-65页 |
| 5.3.2 上位机程序实现 | 第65-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 系统调试及结果分析 | 第67-73页 |
| 6.1 控制系统实验平台 | 第67-69页 |
| 6.2 系统调试结果分析 | 第69-71页 |
| 6.3 本章小结 | 第71-73页 |
| 第7章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第81页 |
