| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国内外水声通信网络研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内外水声通信网路由协议研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 研究内容及意义 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的结构安排 | 第16-17页 |
| 第二章 水声通信网络概述与拓扑结构设计 | 第17-27页 |
| 2.1 水声通信网络层次模型分析 | 第17-19页 |
| 2.2 水声通信网络的水声信道特性分析 | 第19-21页 |
| 2.3 水声通信网络的拓扑结构设计 | 第21-26页 |
| 2.3.1 水声通信网络的数据传输能耗模型建立 | 第21-23页 |
| 2.3.2 集中式拓扑结构与多跳式拓扑结构的分析 | 第23-24页 |
| 2.3.3 对比分析 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于能量的水声自组网路由协议设计 | 第27-45页 |
| 3.1 AODV路由协议分析 | 第27-33页 |
| 3.1.1 路线搜索 | 第27-29页 |
| 3.1.2 链路维护 | 第29-31页 |
| 3.1.3 路由发现算法仿真 | 第31-33页 |
| 3.2 基于能量的AODV路由协议设计 | 第33-43页 |
| 3.2.1 能量预警等级 | 第34页 |
| 3.2.2 HELLO报文改进 | 第34-36页 |
| 3.2.3 改进后的算法工作流程 | 第36-37页 |
| 3.2.4 基于NS-2的水声仿真平台搭建 | 第37-40页 |
| 3.2.5 AODV与E-AODV仿真分析对比 | 第40-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 基于蚁群算法的AODV路由协议改进 | 第45-57页 |
| 4.1 蚁群算法分析 | 第45-50页 |
| 4.2 蚁群算法对AODV路由协议的优化 | 第50-54页 |
| 4.2.1 报文数据结构改进 | 第50-52页 |
| 4.2.2 算法规则 | 第52-53页 |
| 4.2.3 改进后算法的工作机制 | 第53-54页 |
| 4.3 蚁群算法改进后的算法仿真分析 | 第54-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 基于蚁群算法的E-AODV路由协议实验及仿真验证 | 第57-71页 |
| 5.1 实验平台搭建 | 第57-64页 |
| 5.1.1 硬件平台搭建 | 第57-58页 |
| 5.1.2 软件平台实现 | 第58-64页 |
| 5.2 基于NS-2对静态节点网络和移动节点网络进行分析对比 | 第64-70页 |
| 5.2.1 剩余能量分析 | 第64-65页 |
| 5.2.2 死亡节点分析 | 第65页 |
| 5.2.3 连接比分析 | 第65-66页 |
| 5.2.4 生存时间分析 | 第66-67页 |
| 5.2.5 动态节点和静态节点分析对比 | 第67-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 本文总结 | 第71-72页 |
| 6.2 工作展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |