基于FMCW无线信号的室内定位技术的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| 1.1 研究工作背景与意义 | 第15页 |
| 1.2 室内定位技术研究进展 | 第15-19页 |
| 1.3 本论文主要内容和结构安排 | 第19-20页 |
| 第二章 室内定位技术基础 | 第20-30页 |
| 2.1 室内无线定位技术的概述 | 第20-21页 |
| 2.1.1 Wi-Fi定位技术 | 第20页 |
| 2.1.2 蓝牙定位技术 | 第20页 |
| 2.1.3 超宽带定位技术 | 第20-21页 |
| 2.1.4 FMCW定位技术 | 第21页 |
| 2.2 FMCW技术的测距原理 | 第21-25页 |
| 2.2.1 三角波调制测距原理 | 第22-24页 |
| 2.2.2 锯齿波调制测距原理 | 第24-25页 |
| 2.3 无线定位方法 | 第25-29页 |
| 2.3.1 TOA定位方法 | 第25-26页 |
| 2.3.2 TDOA定位方法 | 第26-27页 |
| 2.3.3 AOA定位方法 | 第27-28页 |
| 2.3.4 RSSI定位方法 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于FMCW信号的室内定位系统方案设计 | 第30-57页 |
| 3.1 系统硬件技术方案 | 第30-31页 |
| 3.2 发射链路设计 | 第31-46页 |
| 3.2.1 发射链路方案 | 第31页 |
| 3.2.2 FMCW频率源设计 | 第31-43页 |
| 3.2.2.1 直接压控振荡器方式 | 第31-32页 |
| 3.2.2.2 频率合成方式 | 第32-34页 |
| 3.2.2.3 频率源设计与性能分析 | 第34-43页 |
| 3.2.3 发射链路器件选择 | 第43-44页 |
| 3.2.3.1 带通滤波器 | 第43-44页 |
| 3.2.3.2 功率分配器 | 第44页 |
| 3.2.3.3 功率放大器 | 第44页 |
| 3.2.4 发射链路方案性能分析与结果 | 第44-46页 |
| 3.3 接收链路设计 | 第46-54页 |
| 3.3.1 接收链路方案 | 第46页 |
| 3.3.2 接收链路器件选择 | 第46-48页 |
| 3.3.2.1 高通滤波器 | 第46-47页 |
| 3.3.2.2 低噪声放大器 | 第47页 |
| 3.3.2.3 混频器 | 第47-48页 |
| 3.3.2.4 低通滤波器 | 第48页 |
| 3.3.3 接收链路方案性能分析与结果 | 第48-54页 |
| 3.3.3.1 接收链路指标 | 第49-51页 |
| 3.3.3.2 接收链路指标预算与分析 | 第51-54页 |
| 3.4 USRP平台介绍 | 第54-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 室内无线定位算法设计 | 第57-74页 |
| 4.1 信号往返时间估计 | 第57-63页 |
| 4.1.1 环境效应干扰去除算法 | 第57-60页 |
| 4.1.2 频率校正算法 | 第60-63页 |
| 4.2 定位方法设计与实现 | 第63-66页 |
| 4.2.1 椭圆相交定位法 | 第63-66页 |
| 4.3 动态目标跟踪算法 | 第66-73页 |
| 4.3.1 往返距离估计参数的降噪算法与实现 | 第66-71页 |
| 4.3.1.1 固定阈值检测算法的设计与实现 | 第66-67页 |
| 4.3.1.2 卡尔曼滤波算法的设计与实现 | 第67-71页 |
| 4.3.2 动态目标跟踪算法的设计与实现 | 第71-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 基于FMCW信号的室内定位系统性能测试 | 第74-79页 |
| 5.1 测试环境 | 第74-76页 |
| 5.2 静态目标定位性能测量 | 第76页 |
| 5.3 动态人体跟踪性能测试 | 第76-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 总结 | 第79页 |
| 6.2 展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第86-87页 |
| 个人简介 | 第87页 |
