| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 模块化柔性生产线实训系统的发展 | 第10-12页 |
| 1.2.2 三维监控系统发展及应用 | 第12-15页 |
| 1.3 论文结构安排 | 第15-16页 |
| 2 实训系统的三维监控软件需求分析 | 第16-29页 |
| 2.1 模块化柔性生产线实训系统分析 | 第16-18页 |
| 2.2 三维监控软件优势 | 第18-20页 |
| 2.3 三维监控软件用户需求分析 | 第20-22页 |
| 2.4 三维监控软件的模块化需求分析 | 第22-24页 |
| 2.4.1 模块化实训系统功能要求 | 第22-23页 |
| 2.4.2 监控软件模块化 | 第23-24页 |
| 2.5 三维监控软件的实训场景构建 | 第24-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 基于Maya与Unity3D的虚拟漫游实现 | 第29-45页 |
| 3.1 虚拟实训系统模型的优化处理 | 第29-36页 |
| 3.2 基于UGUI的用户界面设计 | 第36-41页 |
| 3.3 监控系统三维虚拟漫游的实现 | 第41-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 三维监控系统的数据采集与虚实交互实现 | 第45-60页 |
| 4.1 三维监控软件与实训系统的网络分析 | 第45-49页 |
| 4.1.1 DeviceNet网络分析 | 第45-48页 |
| 4.1.2 EtherNet网络分析 | 第48-49页 |
| 4.2 基于OPC通信技术的数据采集 | 第49-54页 |
| 4.3 三维监控系统数据存储与传输 | 第54-58页 |
| 4.3.1 融合SignalR的OPC客户端数据存储 | 第55-57页 |
| 4.3.2 融合BestHttp与SignalR的实时数据传输 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 5 基于EventSystem与有限状态机的操作评价 | 第60-67页 |
| 5.1 评价标准建立 | 第60-61页 |
| 5.2 基于EventSystem的监听机制 | 第61-62页 |
| 5.3 基于约束集有限状态机的操作序列生成 | 第62-64页 |
| 5.4 实际操作对比评价标准评分 | 第64-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及研究成果 | 第72-73页 |
| 附录 | 第73-79页 |
