| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 ACC产品发展情况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 ACC理论研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-18页 |
| 2 混合动力汽车纵向动力学模型建立 | 第18-26页 |
| 2.1 混合动力汽车传动系统结构模型 | 第18-19页 |
| 2.2 车辆纵向动力学模型建立 | 第19-25页 |
| 2.2.1 发动机模型 | 第19-21页 |
| 2.2.2 电机模型 | 第21-23页 |
| 2.2.3 蓄电池模型 | 第23-25页 |
| 2.3 小结 | 第25-26页 |
| 3 混合动力汽车ACC系统控制策略及算法设计 | 第26-40页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 安全距离算法 | 第26-29页 |
| 3.2.1 安全距离算法研究分析 | 第26-28页 |
| 3.2.2 安全距离算法设计 | 第28-29页 |
| 3.3 全局优化控制策略 | 第29-32页 |
| 3.3.1 动态规划基本原理 | 第29-31页 |
| 3.3.2 ACC巡航控制系统全局优化控制模型 | 第31-32页 |
| 3.4 自适应巡航系统模型预测控制策略 | 第32-38页 |
| 3.4.1 模型预测控制理论 | 第32-35页 |
| 3.4.2 ACC系统模型预测控制 | 第35-36页 |
| 3.4.3 汽车制动转矩分配策略 | 第36-38页 |
| 3.5 小结 | 第38-40页 |
| 4 ACC系统全局优化控制策略仿真分析 | 第40-60页 |
| 4.1 典型工况仿真分析 | 第40-58页 |
| 4.1.1“走-停”工况 | 第41-44页 |
| 4.1.2 平路跟随工况 | 第44-47页 |
| 4.1.3 下坡跟随工况 | 第47-52页 |
| 4.1.4 上坡跟随工况 | 第52-55页 |
| 4.1.5 NEDC工况 | 第55-58页 |
| 4.2 小结 | 第58-60页 |
| 5 ACC系统模型预测控制策略仿真分析 | 第60-76页 |
| 5.1 MATLAB/Simulink的S函数介绍 | 第60页 |
| 5.2 嵌入C语言编写的S函数的MATLAB/Simulink模型 | 第60-61页 |
| 5.3 ACC系统模型预测控制仿真及分析 | 第61-75页 |
| 5.3.1“走-停”工况 | 第61-64页 |
| 5.3.2 平路跟随工况 | 第64-66页 |
| 5.3.3 下坡跟随工况 | 第66-69页 |
| 5.3.4 上坡跟随工况 | 第69-72页 |
| 5.3.5 NEDC工况 | 第72-75页 |
| 5.4 小结 | 第75-76页 |
| 6 结论及展望 | 第76-78页 |
| 6.1 全文总结 | 第76页 |
| 6.2 工作展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录 | 第84页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第84页 |