| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章.绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 挖掘机基本概述 | 第9页 |
| 1.2 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.3.1 运动学分析 | 第11页 |
| 1.3.2 动力学分析 | 第11-12页 |
| 1.3.3 结构分析 | 第12-13页 |
| 1.3.4 疲劳寿命分析 | 第13-14页 |
| 1.3.5 结构优化 | 第14-15页 |
| 1.3.6 试验测试 | 第15-16页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章.工作装置受力分析 | 第17-34页 |
| 2.1 挖掘阻力的计算 | 第17-19页 |
| 2.1.1 功率谱计算法 | 第17页 |
| 2.1.2 通过计算铲斗对土壤的切削力(作用力)来计算 | 第17-18页 |
| 2.1.3 考虑多种因素的挖掘阻力计算 | 第18-19页 |
| 2.2 理论挖掘力的计算 | 第19-27页 |
| 2.2.1 工作液压缸的理论挖掘力 | 第20-21页 |
| 2.2.2 整机理论挖掘力 | 第21-27页 |
| 2.3 侧向挖掘力的计算 | 第27页 |
| 2.4 挖掘姿态的确定 | 第27-30页 |
| 2.5 各姿态下挖掘力计算结果 | 第30-33页 |
| 2.5.1 正载时的理论挖掘力 | 第30-32页 |
| 2.5.2 偏载时的理论挖掘力 | 第32-33页 |
| 2.6 小结 | 第33-34页 |
| 第三章.挖掘机关键零部件有限元分析 | 第34-68页 |
| 3.1 模型的建立 | 第34-38页 |
| 3.1.1 模型的简化处理 | 第34页 |
| 3.1.2 液压缸的处理 | 第34-35页 |
| 3.1.3 铰接的处理 | 第35-36页 |
| 3.1.4 有限元模型的建立 | 第36-37页 |
| 3.1.5 边界条件 | 第37-38页 |
| 3.2 正载时静态有限元分析结果 | 第38-52页 |
| 3.2.1 姿态1有限元分析结果 | 第38-40页 |
| 3.2.2 姿态2有限元分析结果 | 第40-42页 |
| 3.2.3 姿态3有限元分析结果 | 第42-44页 |
| 3.2.4 姿态4有限元分析结果 | 第44-46页 |
| 3.2.5 姿态5有限元分析结果 | 第46-48页 |
| 3.2.6 姿态6有限元分析结果 | 第48-50页 |
| 3.2.7 姿态7有限元分析结果 | 第50-52页 |
| 3.3 偏载时静态有限元分析结果 | 第52-64页 |
| 3.3.1 姿态1有限元分析结果 | 第52-54页 |
| 3.3.2 姿态2有限元分析结果 | 第54-56页 |
| 3.3.3 姿态3有限元分析结果 | 第56-58页 |
| 3.3.4 姿态4有限元分析结果 | 第58-60页 |
| 3.3.5 姿态5有限元分析结果 | 第60-62页 |
| 3.3.6 姿态7有限元分析结果 | 第62-64页 |
| 3.4 正载与偏载结果比较 | 第64-66页 |
| 3.5 小结 | 第66-68页 |
| 第四章.构件应力与外载荷的关系 | 第68-87页 |
| 4.1 试验姿态的选取 | 第68页 |
| 4.2 姿态3下各构件应力与外载荷的关系 | 第68-78页 |
| 4.2.1 水平力作用下各构件应力与外载荷的关系 | 第69-72页 |
| 4.2.2 竖直力作用下各构件应力与外载荷的关系 | 第72-74页 |
| 4.2.3 水平力和竖直力共同作用下各构件应力与外载荷的关系 | 第74-78页 |
| 4.3 姿态7下各构件应力与外载荷的关系 | 第78-86页 |
| 4.3.1 水平力作用下各构件应力与外载荷的关系 | 第78-81页 |
| 4.3.2 竖直力作用下各构件应力与外载荷的关系 | 第81-83页 |
| 4.3.3 水平力和竖直力共同作用下各构件应力与外载荷的关系 | 第83-86页 |
| 4.4 小结 | 第86-87页 |
| 结论与展望 | 第87-89页 |
| 结论 | 第87页 |
| 展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
