| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 三维激光扫描技术 | 第13-26页 |
| 2.1 三维激光扫描系统 | 第13-18页 |
| 2.1.1 三维激光扫描的工作原理 | 第13-15页 |
| 2.1.2 三维激光扫描系统的分类 | 第15-18页 |
| 2.2 徕卡SCANSTATION2三维激光扫描系统 | 第18-23页 |
| 2.2.1 徕卡三维激光扫描仪及后处理软件介绍 | 第18-20页 |
| 2.2.2 徕卡ScanStation2扫描仪数据采集流程 | 第20-23页 |
| 2.3 三维激光扫描精度和分辨率分析 | 第23-24页 |
| 2.3.1 激光扫描仪的工作角度和距离影响 | 第23页 |
| 2.3.2 激光光斑、采样点间距和激光扫描角度影响 | 第23-24页 |
| 2.4 三维激光扫描技术在古建筑物中应用优势 | 第24-26页 |
| 第三章 地面三维激光扫描技术数据采集及处理 | 第26-42页 |
| 3.1 地面三维激光扫描技术数据采集 | 第26-29页 |
| 3.2 地面三维激光扫描技术数据预处理 | 第29-42页 |
| 3.2.1 点云数据特点 | 第29-30页 |
| 3.2.2 点云数据的配准 | 第30-36页 |
| 3.2.3 点云数据去噪 | 第36-39页 |
| 3.2.4 点云数据的简化 | 第39-42页 |
| 第四章 三维激光扫描技术在古建筑测绘应用 | 第42-51页 |
| 4.1 常用古建筑测绘方法 | 第42页 |
| 4.2 三维激光扫描古建筑轮廓线提取 | 第42-49页 |
| 4.2.1 古建筑轮廓线自动提取 | 第42-44页 |
| 4.2.2 古建筑立面图绘制 | 第44-47页 |
| 4.2.3 古建筑平面图及俯视图绘制 | 第47页 |
| 4.2.4 古建筑剖面图绘制 | 第47-49页 |
| 4.3 古建筑测绘精度比较 | 第49-51页 |
| 第五章 古建筑三维建模 | 第51-59页 |
| 5.1 建筑物三维建模的方法 | 第51-52页 |
| 5.1.1 几何建模 | 第51页 |
| 5.1.2 三角网建模 | 第51-52页 |
| 5.1.3 曲面建模 | 第52页 |
| 5.2 古建筑的三维建模 | 第52-56页 |
| 5.2.1 三维建模的数据后处理 | 第53-55页 |
| 5.2.2 三维模型构建 | 第55-56页 |
| 5.3 三维模型的纹理重建 | 第56-59页 |
| 5.3.1 纹理资料采集及处理 | 第56-57页 |
| 5.3.2 纹理映射 | 第57-59页 |
| 结论与展望 | 第59-61页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
