| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.2 质子交换膜燃料电池的控制技术概况 | 第14-18页 |
| 1.2.1 质子交换膜燃料电池系统 | 第14-16页 |
| 1.2.2 质子交换膜燃料电池的应用与发展 | 第16页 |
| 1.2.3 国内外质子交换膜燃料电池的控制技术研究进展 | 第16-18页 |
| 1.3 自抗扰控制技术 | 第18-21页 |
| 1.3.1 自抗扰控制技术的提出 | 第18-19页 |
| 1.3.2 自抗扰控制技术的核心特性 | 第19-20页 |
| 1.3.3 自抗扰控制技术的应用及发展 | 第20-21页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 质子交换膜燃料电池特性 | 第23-31页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 质子交换膜燃料电池模型建立 | 第23-27页 |
| 2.2.1 质子交换膜燃料的电池的电功率动态模型 | 第23-24页 |
| 2.2.2 质子交换膜燃料电池的温度动态模型 | 第24-27页 |
| 2.3 质子交换膜燃料电池的温度特性 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 滑模自抗扰复合控制技术 | 第31-47页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 经典自抗扰控制器的组成 | 第31-36页 |
| 3.2.1 跟踪微分器 | 第32-33页 |
| 3.2.2 扩张状态观测器 | 第33-34页 |
| 3.2.3 非线性反馈组合 | 第34-35页 |
| 3.2.4 经典自抗扰控制技术的控制原理与线性化 | 第35-36页 |
| 3.3 问题描述 | 第36-37页 |
| 3.4 滑模自抗扰复合控制 | 第37-40页 |
| 3.4.1 系统状态空间扩张及扩张状态观测器设计 | 第37-39页 |
| 3.4.2 带切换律的状态反馈的滑模自抗扰复合控制 | 第39-40页 |
| 3.5 仿真实例及分析 | 第40-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 质子交换膜燃料电池的自抗扰控制 | 第47-65页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 问题描述 | 第47-49页 |
| 4.3 质子交换膜燃料电池的控制器设计 | 第49-51页 |
| 4.3.1 状态扩张及扩张状态观测器设计 | 第49-50页 |
| 4.3.2 带切换律的状态反馈组合设计 | 第50-51页 |
| 4.4 仿真结果及分析 | 第51-63页 |
| 4.4.1 PEMFC系统增益的确定 | 第51-52页 |
| 4.4.2 对外部扰动的仿真验证 | 第52-57页 |
| 4.4.3 对内部扰动的仿真验证 | 第57-61页 |
| 4.4.4 对系统噪声的仿真验证 | 第61-63页 |
| 4.5 本章总结 | 第63-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 总结 | 第65页 |
| 5.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第73-75页 |
| 作者和导师简介 | 第75-76页 |
| 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第76-77页 |