| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-33页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第15-18页 |
| 1.2 多相电机及其控制技术研究现状 | 第18-22页 |
| 1.2.1 多相电机的定义及分类 | 第18-19页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第19-21页 |
| 1.2.3 国内研究现状 | 第21-22页 |
| 1.3 多相电机的关键技术及存在的问题 | 第22-28页 |
| 1.3.1 多相电机的电磁分析与优化设计 | 第22-23页 |
| 1.3.2 多相电机的数学建模和谐波分析 | 第23-25页 |
| 1.3.3 多相电机的 PWM 技术 | 第25-26页 |
| 1.3.4 多相电机的容错控制技术 | 第26-28页 |
| 1.4 预测控制算法在多相电机中的应用 | 第28-31页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第31-33页 |
| 第2章 六相永磁同步发电机系统数学建模及分析 | 第33-53页 |
| 2.1 引言 | 第33页 |
| 2.2 六相PMSG的磁动势分析 | 第33-37页 |
| 2.2.1 三相绕组的磁动势 | 第34-35页 |
| 2.2.2 六相绕组的磁动势 | 第35-37页 |
| 2.3 六相PMSG系统的数学模型 | 第37-42页 |
| 2.3.1 发电机与原动机的动力模型 | 第37-38页 |
| 2.3.2 六相PMSG相变量数学模型 | 第38-39页 |
| 2.3.3 六相PMSG的解耦变换阵 | 第39-41页 |
| 2.3.4 六相PMSG空间解耦的数学模型 | 第41-42页 |
| 2.4 六相PMSG的数值分析 | 第42-51页 |
| 2.4.1 六相PMSG的有限元模型建立 | 第43-45页 |
| 2.4.2 六相PMSG的气隙磁密及反电动势分析 | 第45-47页 |
| 2.4.3 六相PMSG的绕组电感分析 | 第47-50页 |
| 2.4.4 空载试验结果 | 第50-51页 |
| 2.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第3章 六相永磁同步发电机的PWM数字控制 | 第53-83页 |
| 3.1 引言 | 第53-54页 |
| 3.2 部分解耦双d-q空间矢量控制研究 | 第54-59页 |
| 3.3 完全解耦的六相PMSG矢量调制技术 | 第59-75页 |
| 3.3.1 六相PMSG的空间矢量 | 第59-61页 |
| 3.3.2 最大两矢量调制算法 | 第61-65页 |
| 3.3.3 最大四矢量SVPWM | 第65-68页 |
| 3.3.4 开关次序及中心化处理 | 第68-75页 |
| 3.4 母线串联时电压平衡控制策略 | 第75-81页 |
| 3.4.1 母线电压的漂移问题 | 第76-77页 |
| 3.4.2 母线电压平衡控制策略 | 第77-81页 |
| 3.5 本章小结 | 第81-83页 |
| 第4章 六相永磁同步发电机预测控制 | 第83-103页 |
| 4.1 引言 | 第83-85页 |
| 4.2 六相PMSG预测电流控制 | 第85-88页 |
| 4.2.1 预测模型建立 | 第85-86页 |
| 4.2.2 预测电流误差校正 | 第86-88页 |
| 4.3 六相PMSG的模型预测控制 | 第88-95页 |
| 4.3.1 模型预测控制基本原理 | 第88-90页 |
| 4.3.2 六相PMSG模型预测控制的数学模型 | 第90-92页 |
| 4.3.3 基于状态空间模型的六相PMSG模型预测控制 | 第92-93页 |
| 4.3.4 目标函数和控制律参数的设计 | 第93-95页 |
| 4.4 两种预测控制方法的实验研究 | 第95-102页 |
| 4.4.1 预测电流控制实验结果 | 第95-98页 |
| 4.4.2 模型预测控制实验结果分析 | 第98-102页 |
| 4.5 本章小结 | 第102-103页 |
| 第5章 六相永磁同步发电机的一相开路容错控制 | 第103-125页 |
| 5.1 引言 | 第103-104页 |
| 5.2 容错控制约束条件和优化方法 | 第104-107页 |
| 5.2.1 基于磁势平衡原则约束的容错控制 | 第104-106页 |
| 5.2.2 容错电流的优化方法 | 第106-107页 |
| 5.3 六相永磁同步发电机容错的建模与控制 | 第107-112页 |
| 5.3.1 自然坐标系下的数学模型 | 第107-108页 |
| 5.3.2 同步坐标系下的数学模型 | 第108-110页 |
| 5.3.3 三次谐波磁链和电感的影响分析 | 第110-112页 |
| 5.3.4 考虑三次谐波影响的电磁转矩 | 第112页 |
| 5.4 一相绕组开路的容错闭环控制 | 第112-114页 |
| 5.4.1 电压补偿量的确定 | 第112-113页 |
| 5.4.2 电流注入量和闭环参数计算 | 第113-114页 |
| 5.5 仿真与实验研究 | 第114-124页 |
| 5.6 本章小结 | 第124-125页 |
| 结论 | 第125-127页 |
| 参考文献 | 第127-138页 |
| 附录1 六相永磁同步发电机实验平台 | 第138-140页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第140-142页 |
| 致谢 | 第142-143页 |
| 个人简历 | 第143页 |