基于星间链路的导航星座整网自主定轨技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 导航卫星自主定轨的研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 导航星座星间链路的发展概况 | 第12-13页 |
| 1.2.2 自主定轨技术的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 国内北斗卫星定轨技术的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 课题的提出和研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 论文结构 | 第17-18页 |
| 第二章 导航卫星自主定轨的基本模型 | 第18-29页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 星间链路自主定轨的原理 | 第18-20页 |
| 2.3 卫星动力学时空基准模型 | 第20-25页 |
| 2.3.1 时间基准 | 第20-21页 |
| 2.3.2 空间基准 | 第21-25页 |
| 2.4 星间观测频段的选择 | 第25-26页 |
| 2.5 自主定轨滤波器选择 | 第26-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 星间观测网络设计与自主定轨性能分析 | 第29-57页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 星间链路网络结构分析 | 第29-31页 |
| 3.2.1 卫星可见性判别条件 | 第29-30页 |
| 3.2.2 卫星可见性仿真分析 | 第30-31页 |
| 3.3 静态扫描模式下的星间约束链路设计 | 第31-37页 |
| 3.3.1 观测距离约束 | 第32-33页 |
| 3.3.2 观测角度约束 | 第33-37页 |
| 3.4 动态扫描模式下的星间约束链路设计 | 第37-42页 |
| 3.4.1 Ka频段动态模式下的主要问题 | 第37-38页 |
| 3.4.2 目标卫星的跟踪 | 第38-39页 |
| 3.4.3 拓扑结构的选择 | 第39页 |
| 3.4.4 四组天线阵元的链路拓扑设计 | 第39-41页 |
| 3.4.5 六组天线阵元的链路拓扑设计 | 第41-42页 |
| 3.5 卫星轨道预推建模 | 第42-49页 |
| 3.5.1 轨道动力学方程 | 第43-46页 |
| 3.5.2 轨道预推的状态方程 | 第46-47页 |
| 3.5.3 方程的数值解 | 第47-49页 |
| 3.6 星间双向测距建模 | 第49-51页 |
| 3.6.1 星间工作模式 | 第49页 |
| 3.6.2 双频双向观测模型 | 第49-50页 |
| 3.6.3 伪距观测方程 | 第50-51页 |
| 3.7 星间链路自主定轨性能分析 | 第51-55页 |
| 3.7.1 数值仿真 | 第51-55页 |
| 3.7.2 性能评估与存在的问题 | 第55页 |
| 3.8 本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 X射线脉冲星辅助定轨算法设计 | 第57-75页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 脉冲星定轨观测模型 | 第57-59页 |
| 4.2.1 脉冲星定轨原理 | 第57-58页 |
| 4.2.2 脉冲星观测模型 | 第58-59页 |
| 4.3 脉冲星定轨的误差估计 | 第59-66页 |
| 4.3.1 星表位置误差的估计 | 第60-62页 |
| 4.3.2 星表误差估计的有效性验证 | 第62-66页 |
| 4.4 基于星表误差修正的辅助定轨算法设计 | 第66-70页 |
| 4.4.1 基于误差修正的状态方程设计 | 第67页 |
| 4.4.2 基于误差修正的观测方程设计 | 第67-70页 |
| 4.5 数值仿真分析 | 第70-74页 |
| 4.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 级联组合定轨算法设计 | 第75-85页 |
| 5.1 引言 | 第75页 |
| 5.2 联邦滤波对误差的不敏感性 | 第75-78页 |
| 5.3 级联定轨算法设计 | 第78-82页 |
| 5.3.1 级联定轨思想 | 第78-80页 |
| 5.3.2 对抑制星座旋转误差的有效性分析 | 第80页 |
| 5.3.3 对整体定轨精度的影响分析 | 第80-82页 |
| 5.4 级联组合定轨仿真分析 | 第82-83页 |
| 5.5 本章小结 | 第83-85页 |
| 第六章 结束语 | 第85-87页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第85-86页 |
| 6.2 研究前景展望 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第92-93页 |
