电容式微机械陀螺仪读出电路研究与设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究历史与现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 微机械陀螺技术及其发展 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.3 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本论文的结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 电容式微机械陀螺与读出电路 | 第17-25页 |
| 2.1 振动微机械陀螺 | 第17-23页 |
| 2.1.1 一自由度谐振器与二自由度谐振器 | 第17-20页 |
| 2.1.2 科氏效应 | 第20-21页 |
| 2.1.3 电容式振动微机械陀螺模型 | 第21-23页 |
| 2.2 读出电路在微机械陀螺仪中的作用 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 电容式微机械陀螺电容信号检测 | 第25-37页 |
| 3.1 电容信号检测概述 | 第25-26页 |
| 3.2 连续时间检测前端 | 第26-31页 |
| 3.2.1 非调制型检测前端 | 第26-30页 |
| 3.2.2 调制型检测前端 | 第30-31页 |
| 3.3 开关电容电路前端 | 第31-35页 |
| 3.4 检测前端方案 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 角速率信号的解调 | 第37-45页 |
| 4.1 理想情况下的解调 | 第37-38页 |
| 4.2 电路相移对解调的影响 | 第38-39页 |
| 4.3 微机械结构传输特性对解调的影响 | 第39-40页 |
| 4.4 交叉耦合开关解调器 | 第40-42页 |
| 4.5 角速率信号校正算法研究 | 第42-44页 |
| 4.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 读出电路设计 | 第45-75页 |
| 5.1 微机械陀螺电学模型与参数 | 第45-46页 |
| 5.2 读出电路结构 | 第46页 |
| 5.3 电路设计 | 第46-71页 |
| 5.3.1 前端C/V转换电路 | 第46-59页 |
| 5.3.2 高通滤波器 | 第59-62页 |
| 5.3.3 交叉耦合开关 | 第62-64页 |
| 5.3.4 相移电路 | 第64-65页 |
| 5.3.5 电压比较器 | 第65-67页 |
| 5.3.6 低通滤波器 | 第67-71页 |
| 5.4 读出电路仿真结果分析 | 第71-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 工作总结 | 第75页 |
| 6.2 工作展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第83-84页 |
