| 摘要 | 第10-12页 |
| Abstract | 第12-14页 |
| 第1章 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 课题来源 | 第15页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第16-22页 |
| 1.3.1 国外大葱收获机研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.2 国内大葱收获机研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3.3 夹持输送装置研究现状 | 第20-22页 |
| 1.4 研究内容与技术路线 | 第22-24页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第22-23页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第23-24页 |
| 1.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第2章 面向夹持输送装置的收获期大葱物理力学特性试验研究 | 第25-41页 |
| 2.1 试验设备与材料 | 第25-27页 |
| 2.1.1 试验设备 | 第25页 |
| 2.1.2 试验材料 | 第25-27页 |
| 2.2 大葱及其土壤环境物理特性试验研究 | 第27-30页 |
| 2.2.1 土壤物理特性试验研究 | 第27-28页 |
| 2.2.2 大葱物理特性试验研究 | 第28-30页 |
| 2.3 大葱茎秆力学特性试验研究 | 第30-35页 |
| 2.3.1 大葱茎秆拉伸试验研究 | 第30-32页 |
| 2.3.2 大葱茎秆压缩试验研究 | 第32-35页 |
| 2.4 大葱拔起力试验研究 | 第35-39页 |
| 2.4.1 大葱拔起力试验方法 | 第35-36页 |
| 2.4.2 大葱拔起力试验结果分析 | 第36-38页 |
| 2.4.3 大葱松土位置分析 | 第38-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 大葱收获机夹持输送装置关键机构的设计与研究 | 第41-66页 |
| 3.1 整体结构设计与分析 | 第41-43页 |
| 3.1.1 夹持输送装置的设计要求 | 第41页 |
| 3.1.2 夹持输送类型的选择 | 第41-42页 |
| 3.1.3 整体结构与工作原理 | 第42-43页 |
| 3.2 夹持机构的设计与分析 | 第43-53页 |
| 3.2.1 结构设计与工作原理 | 第43-44页 |
| 3.2.2 夹持力分析 | 第44-47页 |
| 3.2.3 夹持力与弹力关系分析 | 第47-48页 |
| 3.2.4 弹簧的选择 | 第48-51页 |
| 3.2.5 夹持带轮的设计 | 第51-53页 |
| 3.3 去土机构的设计与分析 | 第53-58页 |
| 3.3.1 结构设计与工作原理 | 第53-54页 |
| 3.3.2 去土机构运动学分析 | 第54-58页 |
| 3.4 驱动机构的设计与分析 | 第58-61页 |
| 3.4.1 结构设计与工作原理 | 第58-59页 |
| 3.4.2 液压马达的选择 | 第59-61页 |
| 3.5 夹持输送装置关键机构工作参数分析 | 第61-65页 |
| 3.5.1 夹持输送装置倾角分析 | 第61页 |
| 3.5.2 整机前进速度分析 | 第61页 |
| 3.5.3 夹持输送速度分析 | 第61-64页 |
| 3.5.4 偏心轮转速分析 | 第64-65页 |
| 3.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 基于数值仿真技术的大葱收获机夹持输送装置静力学与运动学分析 | 第66-78页 |
| 4.1 有限元分析及运动学仿真基础 | 第66-67页 |
| 4.1.1 有限元法概述及ANSYS Workbench软件简介 | 第66-67页 |
| 4.1.2 多体系统动力学概述及ADAMS软件简介 | 第67页 |
| 4.2 机架的结构静力学分析 | 第67-70页 |
| 4.2.1 静力学分析概述 | 第67-68页 |
| 4.2.2 机架模型的建立 | 第68页 |
| 4.2.3 添加材料与网格划分 | 第68-69页 |
| 4.2.4 施加载荷与约束 | 第69页 |
| 4.2.5 结果分析 | 第69-70页 |
| 4.3 机架的结构稳定性分析 | 第70-73页 |
| 4.3.1 模态分析概述 | 第70-71页 |
| 4.3.2 模态分析 | 第71-73页 |
| 4.3.3 外部激励对比分析 | 第73页 |
| 4.4 去土机构运动学仿真分析 | 第73-77页 |
| 4.4.1 模型的建立与导入 | 第74页 |
| 4.4.2 添加约束和驱动 | 第74页 |
| 4.4.3 运动学仿真 | 第74-77页 |
| 4.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第5章 大葱收获机夹持输送装置试验及关键参数优化研究 | 第78-90页 |
| 5.1 样机试制与测试 | 第78-79页 |
| 5.2 试验材料与方法 | 第79-80页 |
| 5.2.1 试验材料 | 第79页 |
| 5.2.2 试验设备 | 第79页 |
| 5.2.3 试验因素 | 第79页 |
| 5.2.4 评价指标 | 第79-80页 |
| 5.3 响应面综合优化试验 | 第80-89页 |
| 5.3.1 试验方案与结果 | 第80-81页 |
| 5.3.2 方差分析及显著性检验 | 第81-84页 |
| 5.3.3 单因素影响效应分析 | 第84页 |
| 5.3.4 交互因素影响效应分析 | 第84-87页 |
| 5.3.5 参数优化 | 第87-88页 |
| 5.3.6 试验验证 | 第88-89页 |
| 5.4 本章小结 | 第89-90页 |
| 第6章 结论与展望 | 第90-93页 |
| 6.1 结论 | 第90-91页 |
| 6.2 创新点 | 第91页 |
| 6.3 展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-98页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及研究成果 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
