遥控矿用挖装机关键技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 矿用挖装机研究现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.1.1 矿用挖装机研究现状 | 第10-11页 |
| 1.1.2 矿用挖装机发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.2 遥控式机械国内外研究情况 | 第12-14页 |
| 1.2.1 遥控式机械国外研究情况 | 第12-13页 |
| 1.2.2 遥控式机械国内研究情况 | 第13-14页 |
| 1.3 课题背景与研究意义 | 第14-16页 |
| 1.3.1 课题背景 | 第14-15页 |
| 1.3.2 课题研究意义 | 第15-16页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 矿用挖装机工作原理及其遥控系统方案 | 第18-31页 |
| 2.1 矿用挖装机结构与工作原理 | 第18-21页 |
| 2.1.1 矿用挖装机整机结构 | 第18页 |
| 2.1.2 矿用挖装机液压系统 | 第18-19页 |
| 2.1.3 矿用挖装机电气系统 | 第19-20页 |
| 2.1.4 矿用挖装机作业过程 | 第20-21页 |
| 2.2 矿用挖装机遥控系统要求 | 第21页 |
| 2.3 矿用挖装机遥控方案研究 | 第21-30页 |
| 2.3.1 遥控系统分析 | 第21-26页 |
| 2.3.2 遥控系统总体设计方案 | 第26-27页 |
| 2.3.3 遥控系统整体功能结构 | 第27-28页 |
| 2.3.4 遥控系统结构的具体划分 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 遥控矿用挖装机液压系统研究 | 第31-55页 |
| 3.1 液压系统的遥控改造设计 | 第31-36页 |
| 3.1.1 遥控矿用挖装机液压系统设计要求 | 第31页 |
| 3.1.2 遥控矿用挖装机液压系统设计思路 | 第31-34页 |
| 3.1.3 遥控矿用挖装机电液系统设计 | 第34-35页 |
| 3.1.4 遥控矿用挖装机液压元件选型及参数 | 第35-36页 |
| 3.2 以高速开关阀为导阀的电液控制研究 | 第36-43页 |
| 3.2.1 采用高速开关阀的必要性 | 第36页 |
| 3.2.2 高速开关阀特性介绍 | 第36-41页 |
| 3.2.3 液控多路阀介绍 | 第41-42页 |
| 3.2.4 以高速开关阀为导阀的电液原理图 | 第42-43页 |
| 3.3 高速开关阀与换向多路阀数学模型与仿真 | 第43-54页 |
| 3.3.1 高速开关阀控多路阀主阀芯数学模型 | 第43-45页 |
| 3.3.2 多路阀主阀芯位移 AMESim 仿真 | 第45-51页 |
| 3.3.3 多路阀主阀芯 PID 调节 | 第51-53页 |
| 3.3.4 仿真结果分析 | 第53-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 遥控矿用挖装机电气系统研究 | 第55-66页 |
| 4.1 遥控操控台面板 | 第55-56页 |
| 4.2 操作手柄 | 第56-60页 |
| 4.2.1 电位器式传感器原理 | 第56-57页 |
| 4.2.2 电位器型操作手柄 | 第57-58页 |
| 4.2.3 手柄控制液压阀电气原理 | 第58-60页 |
| 4.3 遥控矿用挖装机电气系统分析 | 第60-65页 |
| 4.3.1 线缆控制分析 | 第60-61页 |
| 4.3.2 机上电气系统设计 | 第61-63页 |
| 4.3.3 操控室电气系统设计 | 第63-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 遥控矿用挖装机视频监控系统研究 | 第66-82页 |
| 5.1 视频监控系统技术 | 第66-68页 |
| 5.1.1 视频监控系统原理 | 第66-67页 |
| 5.1.2 视频监控系统组成 | 第67-68页 |
| 5.2 遥控矿用挖装机视频监控系统分析 | 第68-69页 |
| 5.3 监控设备元件选型与技术参数 | 第69-78页 |
| 5.3.1 监控摄像机性能分析及参数 | 第69-72页 |
| 5.3.2 电子稳像器技术特点及参数 | 第72-74页 |
| 5.3.3 画面分割器必要性及参数 | 第74页 |
| 5.3.4 双绞线传输与传输器技术及参数 | 第74-77页 |
| 5.3.5 监视器选择及参数 | 第77-78页 |
| 5.4 遥控矿用挖装机视频监控视野 | 第78-81页 |
| 5.4.1 操控室视频监控显示界面 | 第78-79页 |
| 5.4.2 机上摄像机布置视角图 | 第79-81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 遥控矿用挖装机组装调试及其性能评价 | 第82-87页 |
| 6.1 遥控矿用挖装机组装 | 第82-83页 |
| 6.2 遥控矿用挖装机调试 | 第83-86页 |
| 6.2.1 视频监控系统调试 | 第83-84页 |
| 6.2.2 电液系统调试 | 第84-85页 |
| 6.2.3 遥控操作作业 | 第85-86页 |
| 6.3 遥控矿用挖装机性能评价 | 第86页 |
| 6.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 结论与展望 | 第87-89页 |
| 结论 | 第87-88页 |
| 展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
