面向控制的高超声速飞行器模型简化方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第11-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-21页 |
| 1.2.1 飞行器建模方法 | 第15-16页 |
| 1.2.2 模型简化方法 | 第16-20页 |
| 1.2.3 控制器设计方法 | 第20-21页 |
| 1.3 研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 高超声速飞行器建模 | 第22-30页 |
| 2.1 通用高超声速飞行器的描述 | 第22-23页 |
| 2.2 动力学方程的推导 | 第23-25页 |
| 2.3 高超声速飞行器模型的建立 | 第25-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 高超声速飞行器曲线拟合模型 | 第30-51页 |
| 3.1 模型曲线拟合中采用的方法 | 第30-37页 |
| 3.1.1 分离最小二乘法 | 第30-32页 |
| 3.1.2 L-M 迭代法 | 第32-34页 |
| 3.1.3 信赖域法 | 第34-35页 |
| 3.1.4 辨识方法的比较研究 | 第35-37页 |
| 3.2 模型结构的辨识 | 第37-48页 |
| 3.2.1 多项式构型 | 第37-41页 |
| 3.2.2 Hammerstein 构型 | 第41-44页 |
| 3.2.3 真实模型构型 | 第44-48页 |
| 3.3 模型的简化 | 第48-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 模型的特性分析 | 第51-63页 |
| 4.1 模型的气动特性分析 | 第51-57页 |
| 4.1.1 气动参数与状态量的关系 | 第51-54页 |
| 4.1.2 飞行器的升阻比 | 第54-57页 |
| 4.2 模型的动、静态特性分析 | 第57-62页 |
| 4.2.1 静态特性分析 | 第57-58页 |
| 4.2.2 动态特性分析 | 第58-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 基于化简模型的控制律设计 | 第63-72页 |
| 5.1 构建控制模型 | 第63-67页 |
| 5.2 设计控制系统 | 第67-71页 |
| 5.2.1 精确线性化 | 第67-69页 |
| 5.2.2 LQR 控制 | 第69-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结和展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72-73页 |
| 6.2 存在的问题及后续工作 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第81页 |
