| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 选题背景及其意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第10-13页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 研究分析 | 第14-20页 |
| 2.1 变电站作业安全现状及问题分析 | 第14-17页 |
| 2.1.1 变电站作业典型的安全隐患 | 第14-15页 |
| 2.1.2 现有安全作业技术手段的不足 | 第15-17页 |
| 2.2 功能分析及研究内容 | 第17-18页 |
| 2.3 技术关键 | 第18-20页 |
| 第3章 方向逼近限幅定位算法 | 第20-28页 |
| 3.1 无线传感器网络中的定位技术及定位算法 | 第20-22页 |
| 3.1.1 无线传感网络的定位技术 | 第20-21页 |
| 3.1.2 定位算法分析 | 第21-22页 |
| 3.2 无线传感器网络定位算法设计要求 | 第22-23页 |
| 3.3 方向逼近的限幅定位算法 | 第23-28页 |
| 3.3.1 距离感知 | 第24页 |
| 3.3.2 距离预测 | 第24-26页 |
| 3.3.3 位置计算 | 第26-27页 |
| 3.3.4 目标估计 | 第27-28页 |
| 第4章 系统设计及实现 | 第28-39页 |
| 4.1 系统感知层设计 | 第28-29页 |
| 4.2 系统数据传输层设计 | 第29页 |
| 4.3 系统应用层设计 | 第29-32页 |
| 4.4 软件功能设计 | 第32-39页 |
| 第5章 实施应用及完善 | 第39-56页 |
| 5.1 110KV 富民变电站安全作业预警系统网络拓扑结构 | 第39-40页 |
| 5.2 实施设备列表 | 第40-41页 |
| 5.3 实施方案 | 第41-47页 |
| 5.3.1 锚节点安装 | 第41-42页 |
| 5.3.2 锚节点的测试 | 第42-45页 |
| 5.3.3 前置机安装 | 第45-46页 |
| 5.3.4 便携终端 | 第46页 |
| 5.3.5 服务器 | 第46-47页 |
| 5.3.6 通信方式 | 第47页 |
| 5.4 测试及改进 | 第47-56页 |
| 5.4.1 案例1 | 第47-49页 |
| 5.4.2 案例 2（锚节点的部署调整后） | 第49-51页 |
| 5.4.3 案例 3 | 第51-52页 |
| 5.4.4 案例 4 | 第52-54页 |
| 5.4.5 案例 5 | 第54-56页 |
| 第6章 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第60-61页 |
| 作者简介 | 第61页 |