| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第12-14页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 电动教练车发展现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 串联蓄电池组均衡控制策略现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 2 纯电动教练车动力源系统说明 | 第19-28页 |
| 2.1 纯电动教练车系统介绍 | 第19-20页 |
| 2.2 纯电动教练车动力源系统参数计算 | 第20-26页 |
| 2.2.1 驱动电机类型的选择 | 第20页 |
| 2.2.2 电动机参数的计算 | 第20-25页 |
| 2.2.3 动力蓄电池电压和容量的确定 | 第25-26页 |
| 2.3 电动教练车的改装 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 提高纯电动教练车能量源系统利用效率的策略 | 第28-46页 |
| 3.1 影响蓄电池能量利用效率的因素分析 | 第28-32页 |
| 3.1.1 铅酸蓄电池的充放电机理 | 第28-29页 |
| 3.1.2 铅酸蓄电池失效机理 | 第29-30页 |
| 3.1.3 纯电动教练车动力蓄电池充电和放电端电压数据分析 | 第30-32页 |
| 3.2 串联蓄电池组均衡控制策略研究 | 第32-35页 |
| 3.2.1 均衡管理的必要性 | 第32-33页 |
| 3.2.2 均衡控制方法 | 第33-35页 |
| 3.3 串联蓄电池充放电均衡方案设计 | 第35-41页 |
| 3.3.1 均衡主电路 | 第36-37页 |
| 3.3.2 均衡电路原理分析 | 第37-38页 |
| 3.3.3 均衡功率控制电路 | 第38-39页 |
| 3.3.4 超级电容充放电电流控制电路 | 第39-40页 |
| 3.3.5 串联蓄电池均衡电路参数计算 | 第40-41页 |
| 3.4 串联动力蓄电池能量均衡控制仿真分析 | 第41-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 4 串联蓄电池均衡管理系统软硬设计 | 第46-62页 |
| 4.1 系统主电路设计 | 第47-48页 |
| 4.1.1 主控芯片介绍 | 第47页 |
| 4.1.2 均衡主电路 | 第47-48页 |
| 4.2 采集电路的设计 | 第48-53页 |
| 4.2.1 电池单体电压采集电路 | 第48-51页 |
| 4.2.2 蓄电池组端电压采集电路 | 第51-52页 |
| 4.2.3 超级电容电压采集电路 | 第52页 |
| 4.2.4 均衡电流采集电路 | 第52-53页 |
| 4.3 驱动电路 | 第53-55页 |
| 4.3.1 MOSFET驱动电路 | 第53-54页 |
| 4.3.2 继电器驱动电路 | 第54-55页 |
| 4.4 辅助电路 | 第55-56页 |
| 4.4.1 按键电路 | 第55-56页 |
| 4.4.2 液晶显示电路 | 第56页 |
| 4.4.3 通讯电路 | 第56页 |
| 4.5 辅助电源电路 | 第56-58页 |
| 4.6 串联蓄电池均衡管理系统软件设计 | 第58-61页 |
| 4.6.1 软件开发环境简介 | 第58页 |
| 4.6.2 系统主程序 | 第58-59页 |
| 4.6.3 中断服务子程序 | 第59-61页 |
| 4.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 系统实验与数据分析 | 第62-69页 |
| 5.1 充电实验 | 第62-64页 |
| 5.1.1 未启动均衡系统时,铅酸蓄电池组恒流充电实验 | 第62-63页 |
| 5.1.2 启动均衡系统时,铅酸蓄电池组恒流充电实验 | 第63-64页 |
| 5.2 放电实验 | 第64-67页 |
| 5.2.1 未启动均衡系统时,铅酸蓄电池组放电实验 | 第64-65页 |
| 5.2.2 启动均衡系统时,铅酸蓄电池组放电实验 | 第65-67页 |
| 5.3 动力铅酸蓄电池使用注意事项 | 第67-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 全文总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第69-70页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录A：DSP核心控制电路原理图 | 第76-77页 |
| 附录B：Function函数 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第80页 |
| 攻读学位期间参与的项目 | 第80-82页 |
