小型无人机地面控制站系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外无人机以及地面控制站的研究现状 | 第9-17页 |
| 1.2.1 无人机的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 地面控制站的研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.3 关于地面控制站的概述 | 第16-17页 |
| 1.3 论文章节安排 | 第17-18页 |
| 2 地面控制站相关技术基础 | 第18-34页 |
| 2.1 窗体消息传递机制与计时器 | 第18-19页 |
| 2.2 文件的读写 | 第19-21页 |
| 2.3 多线程技术 | 第21-24页 |
| 2.3.1 多线程的概念 | 第21-23页 |
| 2.3.2 线程的同步 | 第23-24页 |
| 2.4 通信方式 | 第24-31页 |
| 2.4.1 串口通信 | 第24-27页 |
| 2.4.2 串口通信的实现方法 | 第27-28页 |
| 2.4.3 串口通信协议 | 第28-31页 |
| 2.5 委托和事件 | 第31-32页 |
| 2.5.1 委托 | 第31-32页 |
| 2.5.2 事件 | 第32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-34页 |
| 3 地面控制站需求分析及功能设计 | 第34-58页 |
| 3.1 控制站的总体需求及结构分析 | 第34-39页 |
| 3.1.1 需求分析 | 第34-35页 |
| 3.1.2 控制站的总体框架结构分析 | 第35-38页 |
| 3.1.3 控制站的开发环境 | 第38-39页 |
| 3.2 控制站的功能设计与实现 | 第39-57页 |
| 3.2.1 窗体界面的设计 | 第39-40页 |
| 3.2.2 通信链路的实现 | 第40-45页 |
| 3.2.3 地图导航的显示 | 第45-47页 |
| 3.2.4 任务规划功能设计 | 第47-51页 |
| 3.2.5 任务回放功能设计 | 第51-53页 |
| 3.2.6 手柄数据采集 | 第53-57页 |
| 3.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 4 地面控制站功能的测试 | 第58-67页 |
| 4.1 地面控制站的测试环境 | 第58-59页 |
| 4.2 地面控制站与串口模拟软件的通信测试 | 第59-60页 |
| 4.3 地面控制站与无人机的通信实验 | 第60-64页 |
| 4.4 测试问题及解决方案 | 第64-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 5 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 论文总结 | 第67-68页 |
| 5.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 个人简历 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
