| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第12-14页 |
| 第2章 IMMS的组成、原理与数据类型分析 | 第14-24页 |
| 2.1 室内移动测量系统的组成 | 第14-16页 |
| 2.2 IMMS的主要类别 | 第16-18页 |
| 2.2.1 手持IMMS | 第16页 |
| 2.2.2 IMMS 3D推车 | 第16-17页 |
| 2.2.3 背包式MMS | 第17-18页 |
| 2.3 IMMS的基本原理 | 第18-20页 |
| 2.4 IMMS的关键技术 | 第20页 |
| 2.4.1 激光LiDAR SLAM精密解算轨迹点 | 第20页 |
| 2.4.2 多传感器之间空间空间关系标定与同步控制 | 第20页 |
| 2.4.3 连续特征匹配 | 第20页 |
| 2.5 IMMS的数据组成分析 | 第20-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 建筑物室内立面点云数据的语义分割 | 第24-37页 |
| 3.1 构建点云的三维空间索引 | 第26页 |
| 3.2 建筑物室内立面点云初次分割 | 第26-30页 |
| 3.2.1 经典的区域增长算法 | 第27页 |
| 3.2.2 RGB_I区域生长算法流程 | 第27-30页 |
| 3.3 初分割后点云块语义信息的提取 | 第30-33页 |
| 3.3.1 构建有向外包围盒(Oriented Bounding Box — OBB) | 第30页 |
| 3.3.2 计算点云块的PCA | 第30-32页 |
| 3.3.3 提取包围盒的几何信息 | 第32-33页 |
| 3.4 多条件限制的欧氏聚类二次分割 | 第33-35页 |
| 3.5 再次构建有向包围盒 | 第35-36页 |
| 3.6 几何属性匹配与最终语义判断 | 第36页 |
| 3.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 建筑物室内立面点云数据语义分割实验 | 第37-46页 |
| 4.1 软件测试环境 | 第38-39页 |
| 4.2 先验建筑要素几何信息的获取 | 第39-40页 |
| 4.3 对于建筑物室内门的语义分割实验 | 第40-42页 |
| 4.3.1 RGB_I区域生长分割 | 第40-41页 |
| 4.3.2 添加有向外包围盒 | 第41页 |
| 4.3.3 计算OBB的几何要素 | 第41-42页 |
| 4.3.4 语义信息判断 | 第42页 |
| 4.4 多条件的欧式聚类分割 | 第42-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 论文总结与展望 | 第46-48页 |
| 5.1 工作总结 | 第46-47页 |
| 5.2 工作展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 附录 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
