| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 电力系统频率控制 | 第8-10页 |
| 1.2.1 一次调频原理 | 第9页 |
| 1.2.2 二次调频原理 | 第9-10页 |
| 1.3 风电参与电网调频 | 第10-12页 |
| 1.3.1 风电并网对系统频率的影响 | 第11页 |
| 1.3.2 风电机组参与系统调频研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 含风电互联电网负荷频率控制研究现状 | 第12-15页 |
| 1.5 论文主要内容 | 第15-18页 |
| 2 含风电互联电网负荷频率控制建模 | 第18-26页 |
| 2.1 负荷频率控制模型 | 第18-22页 |
| 2.1.1 发电机-负荷模型 | 第18-19页 |
| 2.1.2 原动机模型 | 第19-20页 |
| 2.1.3 调速器模型 | 第20页 |
| 2.1.4 联络线模型 | 第20-21页 |
| 2.1.5 二次调频控制器模型 | 第21-22页 |
| 2.2 风电机组的数学模型 | 第22-26页 |
| 2.2.1 风速模型 | 第22页 |
| 2.2.2 风轮仿真模型 | 第22-23页 |
| 2.2.3 传动机构模型 | 第23-24页 |
| 2.2.4 双馈发电机及变流器模型 | 第24-26页 |
| 3 考虑风电参与调频的互联电网负荷频率控制 | 第26-36页 |
| 3.1 含风电的互联电网负荷频率控制模型 | 第26-28页 |
| 3.2 风电的调频控制 | 第28-29页 |
| 3.3 仿真分析 | 第29-34页 |
| 3.3.1 风电容量对含风电互联电网负荷频率控制的影响 | 第30-32页 |
| 3.3.2 风电调频系数对含风电互联电网负荷频率控制的影响 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 4 基于ADRC的含风电互联电网负荷频率控制 | 第36-48页 |
| 4.1 自抗扰控制的发展 | 第36-38页 |
| 4.2 ADRC核心算法 | 第38-42页 |
| 4.2.1 跟踪微分器TD | 第39页 |
| 4.2.2 扩张状态观测器ESO | 第39-40页 |
| 4.2.3 非线性误差反馈控制律NLSEF | 第40页 |
| 4.2.4 非线性ADRC参数整定 | 第40-42页 |
| 4.3 仿真分析 | 第42-46页 |
| 4.3.1 定风速情况 | 第42-45页 |
| 4.3.2 风速波动情况 | 第45-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 5 基于LADRC的含风电互联电网负荷频率控制 | 第48-56页 |
| 5.1 线性自抗扰控制 | 第48页 |
| 5.2 LADRC核心算法 | 第48-50页 |
| 5.2.1 线性扩张状态观测器LESO | 第49页 |
| 5.2.2 线性误差反馈控制律LSEF | 第49-50页 |
| 5.2.3 LADRC参数整定 | 第50页 |
| 5.3 仿真分析 | 第50-54页 |
| 5.3.1 定风速情况 | 第50-53页 |
| 5.3.2 风速波动情况 | 第53-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 6 结论与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 结论 | 第56页 |
| 6.2 展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第64页 |