| ACKNOWLEDGEMENT | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 摘要 | 第7-11页 |
| List of Abbreviations | 第11-13页 |
| Chapter 1:Introduction | 第13-19页 |
| 1.1 Overview | 第13-17页 |
| 1.2 Motivation | 第17页 |
| 1.3 Problem Statement | 第17-18页 |
| 1.4 Thesis Outline | 第18-19页 |
| Chapter 2:Key Technologies | 第19-30页 |
| 2.1 Point Cloud Compression | 第19-21页 |
| 2.2 Compression Techniques | 第21-22页 |
| 2.3 Point Cloud Library (PCL) Properties | 第22-25页 |
| 2.3.1 Filtration | 第22-24页 |
| 2.3.2 Features | 第24-25页 |
| 2.4 Data Structures for Point Cloud Compression | 第25-29页 |
| Summary | 第29-30页 |
| Chapter 3:Related Works | 第30-38页 |
| 3.1 Achieving Real-Time Compression using Double Buffer Octree Technique | 第30页 |
| 3.2 Double Buffer Octree | 第30-32页 |
| 3.3 Conventional Image Compression Technique for data transmission for Point Clouds | 第32页 |
| 3.4 XML based Compression Scheme for dense point cloud streaming | 第32-34页 |
| 3.5 Efficient Processing of Large 3d point cloud | 第34-35页 |
| 3.6 Octree-based Algorithm for Scattered Point Clouds | 第35-36页 |
| 3.7 Combination of Octree and Quadtree for Point Cloud Compression | 第36页 |
| 3.8 Usage of Octree Data Structure | 第36-37页 |
| Summary | 第37-38页 |
| Chapter 4:Single Octree-based Static Point Cloud Compression | 第38-48页 |
| 4.1 Octree Based Encoding for Point Cloud Compression | 第38-41页 |
| 4.2 Significance of Outliers removal for Octree and Compression | 第41-47页 |
| Summary | 第47-48页 |
| Chapter 5:Simulation Results | 第48-56页 |
| 5.1 Tools and Technologies | 第48-51页 |
| 5.2 Compression Results | 第51-52页 |
| 5.3 Double Buffer Vs Single Octree | 第52-55页 |
| Summary | 第55-56页 |
| Chapter 6:Conclusion and Future Work | 第56-58页 |
| 6.1 Conclusion | 第56-57页 |
| 6.2 Future Work | 第57-58页 |
| Reference | 第58-60页 |
