| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题的提出及研究意义 | 第8-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题的研究目标、研究内容和拟解决的关键问题 | 第14-15页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第14-15页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第15页 |
| 1.3.3 拟解决的关键问题 | 第15页 |
| 1.4 课题来源 | 第15-16页 |
| 第二章 绞车升沉补偿装置的方案设计 | 第16-26页 |
| 2.1 传统升沉补偿装置 | 第16-19页 |
| 2.1.1 游车大钩升沉补偿装置 | 第16-17页 |
| 2.1.2 天车升沉补偿装置 | 第17-18页 |
| 2.1.3 死绳升沉补偿装置 | 第18-19页 |
| 2.2 绞车升沉补偿系统分析 | 第19-22页 |
| 2.2.1 主动式绞车升沉补偿装置 | 第19-20页 |
| 2.2.2 被动式绞车升沉补偿装置 | 第20-21页 |
| 2.2.3 半主动式绞车升沉补偿装置 | 第21-22页 |
| 2.3 半主动式液压绞车升沉补偿装置方案设计 | 第22-25页 |
| 2.3.1 升沉补偿系统的补偿要求 | 第22页 |
| 2.3.2 升沉补偿系统的组成 | 第22-24页 |
| 2.3.3 升沉补偿系统方案的确定 | 第24-25页 |
| 2.4 小结 | 第25-26页 |
| 第三章 绞车升沉补偿装置结构参数设计 | 第26-36页 |
| 3.1 基本参数的确定 | 第26-27页 |
| 3.2 钢丝绳的参数计算 | 第27-28页 |
| 3.3 滚筒的参数计算 | 第28-31页 |
| 3.3.1 滚筒直径 | 第28-29页 |
| 3.3.2 滚筒长度 | 第29页 |
| 3.3.3 滚筒缠绳直径 | 第29-30页 |
| 3.3.4 滚筒缠绳容量的计算 | 第30-31页 |
| 3.4 补偿绞车快绳速度 | 第31页 |
| 3.5 补偿绞车扭矩和功率的计算 | 第31-33页 |
| 3.5.1 补偿绞车扭矩的计算 | 第31-32页 |
| 3.5.2 补偿绞车功率的计算 | 第32-33页 |
| 3.6 补偿绞车动力学模型的建立 | 第33-35页 |
| 3.7 小结 | 第35-36页 |
| 第四章 绞车升沉补偿装置液压系统设计 | 第36-47页 |
| 4.1 被动液压马达的计算和选型 | 第36-38页 |
| 4.2 蓄能器的计算和选型 | 第38-40页 |
| 4.2.1 蓄能器的工作压力 | 第39-40页 |
| 4.2.2 蓄能器的体积 | 第40页 |
| 4.3 主动液压马达的计算和选型 | 第40-42页 |
| 4.4 液压回路设计 | 第42-45页 |
| 4.5 小结 | 第45-47页 |
| 第五章 绞车升沉补偿装置补偿效果影响因素分析 | 第47-54页 |
| 5.1 补偿钻压分析 | 第47-49页 |
| 5.2 影响补偿效果的因素分析 | 第49-53页 |
| 5.3 小结 | 第53-54页 |
| 第六章 结论与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 结论 | 第54-55页 |
| 6.2 展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读学位期间参加科研情况及获得的学术成果 | 第60-61页 |