| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 柴油机转速控制研究的重要意义 | 第11-12页 |
| 1.2 柴油机调速器发展历史 | 第12-13页 |
| 1.3 电子调速器现状和发展趋势 | 第13-15页 |
| 1.4 前馈控制理念 | 第15-16页 |
| 1.5 嵌入式系统 | 第16-19页 |
| 1.5.1 嵌入式系统概念 | 第16-17页 |
| 1.5.2 嵌入式实时操作系统(RTOS)的概念 | 第17-18页 |
| 1.5.3 嵌入式系统在柴油机系统中的发展前景 | 第18-19页 |
| 1.6 课题研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 调速系统模型建立 | 第21-29页 |
| 2.1 柴油机电子调速器组成及工作原理 | 第21页 |
| 2.2 磁电式转速传感器工作原理 | 第21-23页 |
| 2.3 控制环节模型 | 第23-24页 |
| 2.3.1 PID控制的原理 | 第23-24页 |
| 2.3.2 PID数学表达式的离散化 | 第24页 |
| 2.4 电磁执行器模型 | 第24-26页 |
| 2.5 供油装置模型 | 第26页 |
| 2.6 发电机用柴油机模型 | 第26-27页 |
| 2.7 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 控制算法研究 | 第29-47页 |
| 3.1 转速模糊PID控制 | 第29-34页 |
| 3.1.1 模糊控制的介绍 | 第29-30页 |
| 3.1.2 模糊控制的原理 | 第30页 |
| 3.1.3 自适应模糊-PID控制原理 | 第30-31页 |
| 3.1.4 自适应模糊-PID控制器设计 | 第31-34页 |
| 3.2 转速反馈-负载前馈控制 | 第34-39页 |
| 3.2.1 发电机用柴油机采用前馈意义 | 第34页 |
| 3.2.2 转速反馈-负载前馈控制 | 第34-35页 |
| 3.2.3 基于异步电动机定子电流的负载识别 | 第35-39页 |
| 3.3 调速系统调速性能的分析 | 第39-41页 |
| 3.4 数字仿真分析 | 第41-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于前馈补偿的电子调速器嵌入式系统硬件开发 | 第47-57页 |
| 4.1 外围电路设计 | 第47-53页 |
| 4.1.1 柴油机转速输入信号接口电路 | 第47-50页 |
| 4.1.2 执行器电流反馈和功率驱动电路 | 第50页 |
| 4.1.3 执行器过流保护电路 | 第50-51页 |
| 4.1.4 通讯模块电路 | 第51-52页 |
| 4.1.5 电动机定子电流调理电路 | 第52-53页 |
| 4.1.6 电动机转速检测 | 第53页 |
| 4.2 信号采集模块 | 第53-55页 |
| 4.2.1 TIM模块 | 第54页 |
| 4.2.2 A/D模块 | 第54-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 基于μC/OS-Ⅱ的电子调速器嵌入式系统软件设计 | 第57-77页 |
| 5.1 实时操作系统μC/OS-Ⅱ的组成和原理 | 第57-64页 |
| 5.1.1 μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的任务管理 | 第57-59页 |
| 5.1.2 μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的调度管理 | 第59-62页 |
| 5.1.3 μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统任务间的通信 | 第62-63页 |
| 5.1.4 μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的启动与时钟 | 第63-64页 |
| 5.2 嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的移植 | 第64-65页 |
| 5.3 基于μC/OS-Ⅱ的电子调速器软件设计 | 第65-75页 |
| 5.3.1 常规工况控制任务中子任务创建 | 第67-70页 |
| 5.3.2 常规工况控制任务中子任务工作过程 | 第70-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-77页 |
| 第六章 柴油机转速控制试验研究 | 第77-85页 |
| 6.1 试验所做准备工作 | 第77-80页 |
| 6.1.1 印刷电路板的设计 | 第77页 |
| 6.1.2 BDM下载器调试 | 第77-78页 |
| 6.1.3 上位机监控软件设计 | 第78-80页 |
| 6.2 电子调速器软硬件验证试验 | 第80-83页 |
| 6.3 本章小结 | 第83-85页 |
| 第七章 工作总结与展望 | 第85-87页 |
| 7.1 总结 | 第85页 |
| 7.2 展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第93页 |
