典型工况下电牵引采煤机截割部动力学分析
| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第11-15页 |
| 1.2.1 刚柔耦合动力学分析 | 第11-12页 |
| 1.2.2 传动系统动力学分 | 第12-13页 |
| 1.2.3 不同工况动力学分析 | 第13-14页 |
| 1.2.4 疲劳寿命分析 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第二章 采煤机截割部刚柔耦合动力学相关理论 | 第18-24页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 多刚体动力学理论 | 第18-20页 |
| 2.2.1 牛顿欧拉法 | 第18-19页 |
| 2.2.2 拉格朗日法 | 第19页 |
| 2.2.3 凯恩法 | 第19-20页 |
| 2.3 刚柔耦合动力学理论 | 第20-23页 |
| 2.3.1 叠加模态法 | 第20-22页 |
| 2.3.2 包含有限元模型的多体系统动力学 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 采煤机直线截割时截割部动力学响应 | 第24-60页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 滚筒直线截割载荷模拟 | 第24-26页 |
| 3.2.1 滚筒截割煤岩模型建立 | 第24-25页 |
| 3.2.2 煤岩材料模及滚筒负载提取 | 第25-26页 |
| 3.3 采煤机直线截割动力学模型建立 | 第26-34页 |
| 3.3.1 零件柔性体模型建立 | 第26-27页 |
| 3.3.2 齿轮接触力参数的计算 | 第27-30页 |
| 3.3.3 调高油缸等效处理 | 第30-31页 |
| 3.3.4 刚柔耦合模型建立 | 第31-34页 |
| 3.4 截割部传动系统动力学分析 | 第34-46页 |
| 3.4.1 仿真载荷类型 | 第34-35页 |
| 3.4.2 传动系统频谱分析 | 第35-38页 |
| 3.4.3 行星齿轮啮合力分析 | 第38-41页 |
| 3.4.4 定轴传动齿轮轴受力分析 | 第41-46页 |
| 3.5 直线割煤截割部动力分析 | 第46-59页 |
| 3.5.1 摇臂和提升托架铰接点受力分析 | 第46-50页 |
| 3.5.2 刚柔耦合分析 | 第50-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 斜切工况截割部动力学响应分析 | 第60-70页 |
| 4.1 引言 | 第60页 |
| 4.2 斜切工况下销排弯曲段参数确定及模型建立 | 第60-61页 |
| 4.3 斜切工况截割载荷模拟 | 第61-63页 |
| 4.4 斜切工况下采煤机截割部刚柔耦合动力学仿真 | 第63页 |
| 4.5 仿真结果分析 | 第63-69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 缓倾角工况下截割部动力学分析 | 第70-78页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 缓倾角工况采煤机模型建立 | 第70页 |
| 5.3 缓倾角工况截割部刚柔耦合动力学仿真分析 | 第70-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-78页 |
| 第六章 截割部行星架瞬态动力学分析 | 第78-88页 |
| 6.1 引言 | 第78页 |
| 6.2 建立模型 | 第78-79页 |
| 6.3 工况设定 | 第79-80页 |
| 6.4 仿真及结果分析 | 第80-86页 |
| 6.4.1 一级行星架瞬态动力学分析 | 第80-82页 |
| 6.4.2 二级行星架瞬态动力学分析 | 第82-86页 |
| 6.5 小结 | 第86-88页 |
| 第七章 摇臂壳体疲劳寿命分析 | 第88-98页 |
| 7.1 引言 | 第88页 |
| 7.2 疲劳的失效的特点及因素 | 第88-90页 |
| 7.2.1 疲劳失效的特点 | 第88-89页 |
| 7.2.2 影响疲劳强度的因素 | 第89-90页 |
| 7.3 摇臂壳体静强度分析 | 第90-93页 |
| 7.4 摇臂壳体载荷谱的获取 | 第93-94页 |
| 7.5 摇臂壳体材料S-N曲线 | 第94-95页 |
| 7.6 摇臂壳体疲劳寿命分析 | 第95-97页 |
| 7.6.1 疲劳分析方法选取 | 第95页 |
| 7.6.2 ANSYS-nCode分析环境搭建 | 第95-96页 |
| 7.6.3 仿真结果分析 | 第96-97页 |
| 7.7 本章小结 | 第97-98页 |
| 第八章 总结与展望 | 第98-102页 |
| 8.1 工作总结 | 第98-99页 |
| 8.2 结论 | 第99页 |
| 8.3 今后工作展望 | 第99-102页 |
| 参考文献 | 第102-106页 |
| 致谢 | 第106-108页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第108页 |
