| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 摄像机标定研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 图像畸变校正研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 图像拼接研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.4 视频拼接研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 视频拼接图像梯形畸变校正 | 第18-32页 |
| 2.1 摄像机标定理论 | 第18-22页 |
| 2.1.1 常用坐标系 | 第18-20页 |
| 2.1.2 坐标系转换关系 | 第20-21页 |
| 2.1.3 线性成像模型 | 第21页 |
| 2.1.4 非线性成像模型 | 第21-22页 |
| 2.2 原始两步投影梯形畸变校正法 | 第22-24页 |
| 2.3 基于角度检测的两步投影梯形畸变校正法 | 第24-31页 |
| 2.3.1 基于像素点的角度检测算法原理及实现 | 第24-29页 |
| 2.3.2 基于角度检测的两步投影梯形畸变校正法原理及实现 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于Harris算法的图像配准 | 第32-49页 |
| 3.1 原始Harris角点检测算法 | 第32-34页 |
| 3.2 改进的Harris角点检测算法 | 第34-41页 |
| 3.2.1 改进的Harris角点算法原理 | 第34-38页 |
| 3.2.2 改进的Harris角点算法实现 | 第38-41页 |
| 3.3 角点匹配处理 | 第41-48页 |
| 3.3.1 NCC算法粗匹配 | 第41-44页 |
| 3.3.2 RANSAC算法精匹配 | 第44-45页 |
| 3.3.3 基于改进Harris算法的视频图像配准实现 | 第45-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于渐入渐出法的动态图像融合 | 第49-58页 |
| 4.1 加权图像融合算法 | 第49-51页 |
| 4.1.1 渐入渐出图像融合算法 | 第49-50页 |
| 4.1.2 三角函数权重的渐入渐出图像算法 | 第50-51页 |
| 4.2 改进的动态图像融合算法 | 第51-55页 |
| 4.2.1 动态图像融合算法原理 | 第51-52页 |
| 4.2.2 动态视频融合性能分析 | 第52-55页 |
| 4.3 梯形校正视频帧图像的拼接实现 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 总结与展望 | 第58-60页 |
| 总结 | 第58页 |
| 展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |