三模冗余容错计算机的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·选题背景及意义 | 第7-10页 |
| ·国内外三模冗余容错计算机研究状况 | 第10-11页 |
| ·国外三模冗余技术的应用状况 | 第10页 |
| ·国内的三模冗余技术状况 | 第10-11页 |
| ·论文主要工作与内容安排 | 第11-13页 |
| 第二章 总体设计 | 第13-18页 |
| ·三模冗余容错计算机的性能需求 | 第13页 |
| ·三模冗余计算机的总体设计方案 | 第13-16页 |
| ·系统架构 | 第13-14页 |
| ·各模块功能描述及方案选择 | 第14-16页 |
| ·技术创新及解决方案 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 三模冗余容错计算机硬件设计 | 第18-39页 |
| ·单机处理系统总体设计 | 第18-24页 |
| ·处理器介绍 | 第18-20页 |
| ·看门狗电路设计 | 第20页 |
| ·存储模块选用与设计 | 第20-24页 |
| ·三机同步模块的设计 | 第24-31页 |
| ·传统同步技术分析 | 第24-26页 |
| ·基于状态跟踪与锁定的新型同步算法 | 第26-28页 |
| ·时基同步的实现方法 | 第28-31页 |
| ·数据交互模块 | 第31-35页 |
| ·时钟生成模块 | 第32页 |
| ·同步串口模块 | 第32-35页 |
| ·表决模块设计 | 第35-38页 |
| ·软件表决算法原理 | 第35-36页 |
| ·硬件表决原理 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 三模冗余容错计算机重构技术 | 第39-46页 |
| ·常用恢复算法描述 | 第39页 |
| ·基于命令帧的重构恢复算法 | 第39-45页 |
| ·系统重构策略 | 第40-41页 |
| ·基于数据帧协议重构恢复算法 | 第41-44页 |
| ·关键数据区管理 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 三模冗余容错计算机软件平台设计 | 第46-56页 |
| ·VxWorks 操作系统概述 | 第46-47页 |
| ·VxWorks 简介 | 第46-47页 |
| ·BSP 简介 | 第47页 |
| ·VxWorks 的可靠启动调试方案 | 第47-49页 |
| ·串口驱动的开发 | 第49-52页 |
| ·三模冗余容错计算机软件平台 | 第52-55页 |
| ·BSP 和容错重构支持库组成 | 第53页 |
| ·软件开发平台的使用规范 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结和展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 研究成果 | 第60-61页 |