正铲液压挖掘机工作装置动力学及动态强度分析
| 学位论文的主要创新点 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 液压挖掘机发展概述 | 第10-12页 |
| 1.3 工作装置研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容及方法 | 第13-15页 |
| 第二章 工作装置动力学分析 | 第15-41页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 工作装置运动学建模 | 第15-21页 |
| 2.2.1 工作装置机构特点 | 第15-16页 |
| 2.2.2 基于D-H法运动学建模 | 第16-18页 |
| 2.2.3 位置正解 | 第18-19页 |
| 2.2.4 位置反解 | 第19-20页 |
| 2.2.5 速度与加速度 | 第20-21页 |
| 2.3 运动学仿真 | 第21-23页 |
| 2.3.1 位置仿真 | 第21-23页 |
| 2.3.2 速度与加速度仿真 | 第23页 |
| 2.4 基于虚功原理动力学建模 | 第23-38页 |
| 2.4.1 理论挖掘阻力 | 第23-25页 |
| 2.4.2 构件速度与加速度 | 第25-31页 |
| 2.4.3 工作装置动力学建模 | 第31-38页 |
| 2.5 动力学分析 | 第38-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 基于ADAMS动力学仿真 | 第41-53页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 虚拟仿真软件ADAMS简介 | 第41-44页 |
| 3.2.1 模块介绍 | 第41-42页 |
| 3.2.2 虚拟样机技术理论基础 | 第42-44页 |
| 3.3 虚拟样机的建立 | 第44-48页 |
| 3.3.1 工作机构三维模型的建立 | 第44-46页 |
| 3.3.2 模型导入ADAMS | 第46-48页 |
| 3.4 动力学仿真分析 | 第48-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 工作装置结构特性分析 | 第53-73页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 工作装置有限元建模 | 第53-55页 |
| 4.3 模态分析 | 第55-64页 |
| 4.3.1 自由模态分析 | 第57-60页 |
| 4.3.2 约束模态分析 | 第60-64页 |
| 4.4 谐响应分析 | 第64-71页 |
| 4.4.1 动臂谐响应分析 | 第66-69页 |
| 4.4.2 斗杆谐响应分析 | 第69-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 工作装置动态强度分析 | 第73-87页 |
| 5.1 引言 | 第73页 |
| 5.2 基于ADAMS和ANSYS联合仿真 | 第73-77页 |
| 5.2.1 模态中性文件的生成 | 第74-76页 |
| 5.2.2 刚柔耦合模型的建立 | 第76-77页 |
| 5.3 动态强度分析 | 第77-85页 |
| 5.3.1 典型作业工况下的动态强度 | 第77-80页 |
| 5.3.2 冲击载荷下的动态强度 | 第80-85页 |
| 5.4 本章小结 | 第85-87页 |
| 第六章 结论与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 结论 | 第87页 |
| 6.2 展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
