| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 符号说明 | 第7-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-11页 |
| 一、切换系统的概述 | 第8-9页 |
| 二、切换系统的鲁棒滤波器设计的国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 三、本文研究内容与结构 | 第10-11页 |
| 第二章 不确定线性时滞切换系统鲁棒H_∞滤波设计 | 第11-20页 |
| 一、引言 | 第11页 |
| 二、 问题描述及预备工作 | 第11-12页 |
| 三、主要推导结果 | 第12-19页 |
| 四、小结 | 第19-20页 |
| 第三章 带有不确定时滞切换系统方差有界滤波 | 第20-27页 |
| 一、引言 | 第20页 |
| 二、问题描述 | 第20-21页 |
| 三、主要结果 | 第21-26页 |
| 四、结论 | 第26-27页 |
| 第四章 带有不确定非线性时滞切换系统鲁棒H_∞滤波 | 第27-37页 |
| 一、引言 | 第27-28页 |
| 二、系统稳定性及H_∞性能分析 | 第28-31页 |
| 三、鲁棒H_∞滤波设计 | 第31-36页 |
| 四、结论 | 第36-37页 |
| 总结与展望 | 第37-38页 |
| 参考文献 | 第38-42页 |
| 致谢 | 第42-43页 |
| 附件 | 第43页 |