| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 主要缩写列表 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-29页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 卫星导航系统概述 | 第13-18页 |
| 1.2.1 美国GPS系统 | 第13-14页 |
| 1.2.2 欧盟伽利略系统 | 第14-15页 |
| 1.2.3 中国北斗一代系统 | 第15-17页 |
| 1.2.4 其它卫星导航系统 | 第17-18页 |
| 1.3 卫星导航接收机的发展现状与趋势 | 第18-21页 |
| 1.4 北斗二代卫星导航系统发展概况 | 第21-22页 |
| 1.5 北斗二代卫星导航接收机主要研究内容 | 第22-26页 |
| 1.5.1 天线与模拟前端 | 第23页 |
| 1.5.2 数字处理通道 | 第23-25页 |
| 1.5.3 用户位置计算 | 第25-26页 |
| 1.6 论文的主要研究内容及创新点 | 第26-29页 |
| 第2章 一种时域并行差分相关捕获算法 | 第29-40页 |
| 2.1 引言 | 第29-30页 |
| 2.2 卫星信号特点及接收机捕获原理 | 第30-31页 |
| 2.3 现有捕获算法概述 | 第31-32页 |
| 2.4 一种并行差分相关捕获算法 | 第32-36页 |
| 2.5 运算量分析及仿真结果 | 第36-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 单比特量化导航接收机中的鲁棒数字鉴相器 | 第40-55页 |
| 3.1 引言 | 第40-41页 |
| 3.2 单比特量化软件接收机中的鉴相器 | 第41-42页 |
| 3.3 高精度鲁棒数字鉴相器 | 第42-50页 |
| 3.3.1 数字鉴相器误差分析 | 第42-48页 |
| 3.3.2 鲁棒数字鉴相器 | 第48-50页 |
| 3.4 迭代算法收敛性的证明 | 第50-52页 |
| 3.5 仿真结果与讨论 | 第52-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 一种新的多普勒频率动态模型及其在卫星导航接收机中的应用 | 第55-71页 |
| 4.1 引言 | 第55-56页 |
| 4.2 多普勒频率和相位的多项式预测模型 | 第56-59页 |
| 4.3 基于多项式预测模型的无气味卡尔曼滤波算法 | 第59-62页 |
| 4.3.1 多项式预测-无气味卡尔曼滤波器 | 第59-60页 |
| 4.3.2 多项式预测模型的自确认 | 第60-62页 |
| 4.4 仿真结果及讨论 | 第62-70页 |
| 4.4.1 分段平滑仿真信号 | 第63-65页 |
| 4.4.2 高动态信号 | 第65-67页 |
| 4.4.3 实际GPS信号 | 第67-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 迭代异方差估计算法及其在卫星导航接收机中的应用 | 第71-87页 |
| 5.1 引言 | 第71-72页 |
| 5.2 卫星导航接收机定位原理 | 第72-73页 |
| 5.3 线性化迭代求解用户位置 | 第73-76页 |
| 5.4 异方差估计方法 | 第76-82页 |
| 5.4.1 经典异方差估计的方法 | 第76-78页 |
| 5.4.2 迭代渐进无偏异方差估计 | 第78-81页 |
| 5.4.3 迭代异方差估计与经典估计方法运算量的比较 | 第81-82页 |
| 5.5 迭代异方差估计与加权最小二乘的结合 | 第82-83页 |
| 5.6 仿真结果及讨论 | 第83-86页 |
| 5.7 本章小结 | 第86-87页 |
| 第6章 实时GPS导航接收机的设计与实现 | 第87-106页 |
| 6.1 引言 | 第87页 |
| 6.2 卫星导航接收机架构 | 第87-89页 |
| 6.3 数字通道的实现 | 第89-97页 |
| 6.3.1 捕获模块 | 第90-92页 |
| 6.3.2 跟踪环路 | 第92-94页 |
| 6.3.3 相位锁定检测器 | 第94-95页 |
| 6.3.4 位同步模块 | 第95-97页 |
| 6.4 计数器与控制通信模块 | 第97-98页 |
| 6.5 PC机软件部分 | 第98-101页 |
| 6.6 仿真数据测试 | 第101-103页 |
| 6.7 外场测试 | 第103-105页 |
| 6.8 本章小结 | 第105-106页 |
| 第7章 结论 | 第106-108页 |
| 参考文献 | 第108-115页 |
| 攻读博士学位期间发表论文和申请专利 | 第115-117页 |
| 致谢 | 第117-118页 |
