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卫星编队飞行动力学建模与控制技术研究

摘要第4-6页
Abstract第6-7页
第一章 绪论第18-34页
    1.1 论文的研究背景和意义第18-22页
        1.1.1 论文的研究背景第18-20页
        1.1.2 论文的研究意义第20-22页
    1.2 卫星编队飞行发展现状第22-25页
    1.3 卫星编队飞行控制所需关键技术第25-27页
        1.3.1 编队飞行星间相对导航技术第25-26页
        1.3.2 卫星编队飞行控制执行器第26-27页
        1.3.3 卫星编队飞行自主运行技术第27页
    1.4 卫星编队飞行相关技术的研究综述第27-32页
        1.4.1 卫星编队飞行运动模型的研究第28-29页
        1.4.2 卫星编队飞行控制技术的研究第29-32页
    1.5 论文研究内容第32-34页
第二章 卫星编队飞行的动力学建模与分析第34-60页
    2.1 引言第34页
    2.2 坐标系第34-36页
        2.2.1 坐标系定义第34-35页
        2.2.2 坐标系之间的旋转变换第35-36页
    2.3 卫星编队飞行相对轨道运动模型第36-41页
        2.3.1 相对轨道运动的非线性动力学方程第36-39页
        2.3.2 卫星编队飞行相对轨道运动的线性化模型第39-40页
        2.3.3 圆参考轨道的相对轨道运动动力学模型第40-41页
    2.4 卫星编队飞行相对姿态运动模型第41-52页
        2.4.1 卫星姿态参数描述第41-46页
        2.4.2 卫星编队飞行相对姿态运动模型第46-50页
        2.4.3 卫星编队飞行相对姿态运动误差动力学和运动学方程第50-52页
    2.5 卫星编队飞行相对轨道和相对姿态耦合模型第52-55页
        2.5.1 相对轨道运动和相对姿态运动的耦合关系第52-54页
        2.5.2 相对轨道运动和相对姿态运动的六自由度模型第54-55页
    2.6 模型误差分析第55-59页
    2.7 本章小节第59-60页
第三章 卫星编队飞行的相对轨道控制第60-93页
    3.1 引言第60页
    3.2 相关控制理论基础第60-66页
        3.2.1 李雅普诺夫稳定性理论第60-62页
        3.2.2 滑模变结构控制理论第62-63页
        3.2.3 反步法控制理论第63-66页
    3.3 编队飞行的相对轨道运动的滑模变结构控制第66-92页
        3.3.1 幂次趋近律滑模变结构控制第67-77页
        3.3.2 带边界层的幂次趋近律滑模变结构控制第77-84页
        3.3.3 指数趋近律滑模变结构控制第84-88页
        3.3.4 神经网络指数趋近律滑模变结构控制第88-92页
    3.4 本章小结第92-93页
第四章 卫星编队飞行的相对姿态控制第93-118页
    4.1 引言第93-94页
    4.2 卫星编队飞行相对姿态全状态反馈控制第94-100页
        4.2.1 相对姿态滑模控制第94-98页
        4.2.2 基于反步法的相对姿态控制第98-100页
    4.3 无角速度测量的卫星编队飞行相对姿态控制第100-113页
        4.3.1 基于反步法的相对姿态观测器和控制器设计第101-107页
        4.3.2 基于微分观测器的相对姿态控制第107-113页
    4.4 卫星编队飞行相对姿态的参数自适应控制第113-117页
        4.4.1 参数估计算法第113-114页
        4.4.2 神经网络权值更新策略第114页
        4.4.3 数值仿真第114-117页
    4.5 本章小结第117-118页
第五章 卫星编队飞行的耦合六自由度控制第118-141页
    5.1 引言第118页
    5.2 卫星编队飞行六自由度全状态反馈控制第118-129页
        5.2.1 带边界层的幂次趋近律滑模控制第120-124页
        5.2.2 指数趋近律滑模控制第124-127页
        5.2.3 反步法控制第127-129页
    5.3 基于观测器的卫星编队飞行六自由度控制第129-140页
        5.3.1 基于反步法的观测器和控制器设计第129-136页
        5.3.2 基于微分观测器的六自由度控制第136-140页
    5.4 本章小结第140-141页
第六章 非合作目标编队飞行的相对轨道控制第141-153页
    6.1 引言第141页
    6.2 非合作目标编队飞行相对轨道运动建模第141-144页
    6.3 非合作目标编队飞行参数自适应控制第144-152页
        6.3.1 基于李雅普诺夫方法的参数自适应控制第145-149页
        6.3.2 基于反步法的参数自适应控制第149-152页
    6.4 本章小结第152-153页
第七章 全文总结与展望第153-155页
    7.1.1 论文工作总结第153-154页
    7.1.2 进一步工作展望第154-155页
参考文献第155-166页
致谢第166-168页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第168页

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