| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第18-34页 |
| 1.1 论文的研究背景和意义 | 第18-22页 |
| 1.1.1 论文的研究背景 | 第18-20页 |
| 1.1.2 论文的研究意义 | 第20-22页 |
| 1.2 卫星编队飞行发展现状 | 第22-25页 |
| 1.3 卫星编队飞行控制所需关键技术 | 第25-27页 |
| 1.3.1 编队飞行星间相对导航技术 | 第25-26页 |
| 1.3.2 卫星编队飞行控制执行器 | 第26-27页 |
| 1.3.3 卫星编队飞行自主运行技术 | 第27页 |
| 1.4 卫星编队飞行相关技术的研究综述 | 第27-32页 |
| 1.4.1 卫星编队飞行运动模型的研究 | 第28-29页 |
| 1.4.2 卫星编队飞行控制技术的研究 | 第29-32页 |
| 1.5 论文研究内容 | 第32-34页 |
| 第二章 卫星编队飞行的动力学建模与分析 | 第34-60页 |
| 2.1 引言 | 第34页 |
| 2.2 坐标系 | 第34-36页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第34-35页 |
| 2.2.2 坐标系之间的旋转变换 | 第35-36页 |
| 2.3 卫星编队飞行相对轨道运动模型 | 第36-41页 |
| 2.3.1 相对轨道运动的非线性动力学方程 | 第36-39页 |
| 2.3.2 卫星编队飞行相对轨道运动的线性化模型 | 第39-40页 |
| 2.3.3 圆参考轨道的相对轨道运动动力学模型 | 第40-41页 |
| 2.4 卫星编队飞行相对姿态运动模型 | 第41-52页 |
| 2.4.1 卫星姿态参数描述 | 第41-46页 |
| 2.4.2 卫星编队飞行相对姿态运动模型 | 第46-50页 |
| 2.4.3 卫星编队飞行相对姿态运动误差动力学和运动学方程 | 第50-52页 |
| 2.5 卫星编队飞行相对轨道和相对姿态耦合模型 | 第52-55页 |
| 2.5.1 相对轨道运动和相对姿态运动的耦合关系 | 第52-54页 |
| 2.5.2 相对轨道运动和相对姿态运动的六自由度模型 | 第54-55页 |
| 2.6 模型误差分析 | 第55-59页 |
| 2.7 本章小节 | 第59-60页 |
| 第三章 卫星编队飞行的相对轨道控制 | 第60-93页 |
| 3.1 引言 | 第60页 |
| 3.2 相关控制理论基础 | 第60-66页 |
| 3.2.1 李雅普诺夫稳定性理论 | 第60-62页 |
| 3.2.2 滑模变结构控制理论 | 第62-63页 |
| 3.2.3 反步法控制理论 | 第63-66页 |
| 3.3 编队飞行的相对轨道运动的滑模变结构控制 | 第66-92页 |
| 3.3.1 幂次趋近律滑模变结构控制 | 第67-77页 |
| 3.3.2 带边界层的幂次趋近律滑模变结构控制 | 第77-84页 |
| 3.3.3 指数趋近律滑模变结构控制 | 第84-88页 |
| 3.3.4 神经网络指数趋近律滑模变结构控制 | 第88-92页 |
| 3.4 本章小结 | 第92-93页 |
| 第四章 卫星编队飞行的相对姿态控制 | 第93-118页 |
| 4.1 引言 | 第93-94页 |
| 4.2 卫星编队飞行相对姿态全状态反馈控制 | 第94-100页 |
| 4.2.1 相对姿态滑模控制 | 第94-98页 |
| 4.2.2 基于反步法的相对姿态控制 | 第98-100页 |
| 4.3 无角速度测量的卫星编队飞行相对姿态控制 | 第100-113页 |
| 4.3.1 基于反步法的相对姿态观测器和控制器设计 | 第101-107页 |
| 4.3.2 基于微分观测器的相对姿态控制 | 第107-113页 |
| 4.4 卫星编队飞行相对姿态的参数自适应控制 | 第113-117页 |
| 4.4.1 参数估计算法 | 第113-114页 |
| 4.4.2 神经网络权值更新策略 | 第114页 |
| 4.4.3 数值仿真 | 第114-117页 |
| 4.5 本章小结 | 第117-118页 |
| 第五章 卫星编队飞行的耦合六自由度控制 | 第118-141页 |
| 5.1 引言 | 第118页 |
| 5.2 卫星编队飞行六自由度全状态反馈控制 | 第118-129页 |
| 5.2.1 带边界层的幂次趋近律滑模控制 | 第120-124页 |
| 5.2.2 指数趋近律滑模控制 | 第124-127页 |
| 5.2.3 反步法控制 | 第127-129页 |
| 5.3 基于观测器的卫星编队飞行六自由度控制 | 第129-140页 |
| 5.3.1 基于反步法的观测器和控制器设计 | 第129-136页 |
| 5.3.2 基于微分观测器的六自由度控制 | 第136-140页 |
| 5.4 本章小结 | 第140-141页 |
| 第六章 非合作目标编队飞行的相对轨道控制 | 第141-153页 |
| 6.1 引言 | 第141页 |
| 6.2 非合作目标编队飞行相对轨道运动建模 | 第141-144页 |
| 6.3 非合作目标编队飞行参数自适应控制 | 第144-152页 |
| 6.3.1 基于李雅普诺夫方法的参数自适应控制 | 第145-149页 |
| 6.3.2 基于反步法的参数自适应控制 | 第149-152页 |
| 6.4 本章小结 | 第152-153页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第153-155页 |
| 7.1.1 论文工作总结 | 第153-154页 |
| 7.1.2 进一步工作展望 | 第154-155页 |
| 参考文献 | 第155-166页 |
| 致谢 | 第166-168页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第168页 |
