| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 变频调速技术简介及其基本控制方法 | 第13-14页 |
| 1.3 上海地铁1 号线牵引系统 | 第14-15页 |
| 1.3.1 地铁牵引系统 | 第14-15页 |
| 1.3.2 地铁制动系统 | 第15页 |
| 1.4 实验数据的采集 | 第15页 |
| 1.5 Matlab/Simulink 仿真 | 第15-16页 |
| 1.6 文章主要研究的内容和结构安排 | 第16-17页 |
| 第2章 交流异步电机的变频调速技术 | 第17-35页 |
| 2.1 异步电机变频调速理论 | 第17-19页 |
| 2.1.1 基频以下调速 | 第17-18页 |
| 2.1.2 基频以上调速 | 第18-19页 |
| 2.2 静止变频器 | 第19-20页 |
| 2.3 脉宽调制型(PWM)逆变器 | 第20-22页 |
| 2.4 坐标变换理论 | 第22-24页 |
| 2.4.1 三相与两相静止坐标系之间的变换 | 第22-23页 |
| 2.4.2 两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换 | 第23-24页 |
| 2.5 异步电机基本方程 | 第24-26页 |
| 2.6 矢量控制系统 | 第26-30页 |
| 2.6.1 异步电机矢量控制模型 | 第26-27页 |
| 2.6.2 速度闭环 | 第27-28页 |
| 2.6.3 磁链闭环 | 第28页 |
| 2.6.4 转子磁链的计算 | 第28-29页 |
| 2.6.5 转子磁链的相角 | 第29页 |
| 2.6.6 定子电压解耦单元 | 第29-30页 |
| 2.7 直接转矩控制 | 第30-35页 |
| 2.7.1 直接转矩基本原理 | 第30-32页 |
| 2.7.2 异步电机直接转矩控制模型 | 第32-33页 |
| 2.7.3 转距与定子磁链估计 | 第33-35页 |
| 第3章 地铁牵引系统 | 第35-43页 |
| 3.1 地铁牵引主系统 | 第35-36页 |
| 3.2 实验地铁车辆基本数据 | 第36-39页 |
| 3.2.1 供电条件 | 第36页 |
| 3.2.2 列车编组 | 第36页 |
| 3.2.3 车辆负荷 | 第36页 |
| 3.2.4 电气传动系统 | 第36页 |
| 3.2.5 牵引逆变器 | 第36-37页 |
| 3.2.6 牵引电机 | 第37-38页 |
| 3.2.7 制动方式 | 第38-39页 |
| 3.2.8 辅助电源系统 | 第39页 |
| 3.2.9 传感器 | 第39页 |
| 3.3 地铁车辆数据采集 | 第39-43页 |
| 第4章 实验数据及分析 | 第43-60页 |
| 4.1 实验数据 | 第43-55页 |
| 4.1.1 母线直流电压 | 第43-44页 |
| 4.1.2 直流母线电流 | 第44-45页 |
| 4.1.3 机车电容电压 | 第45页 |
| 4.1.4 电机线电压 | 第45-50页 |
| 4.1.5 电机相电流 | 第50-53页 |
| 4.1.6 制动电阻电流 | 第53-55页 |
| 4.2 制动能量分析 | 第55-60页 |
| 4.2.1 牵引能量 | 第55页 |
| 4.2.2 电机能量计算 | 第55-58页 |
| 4.2.3 电阻上的电阻能量 | 第58页 |
| 4.2.4 v / f 曲线 | 第58-60页 |
| 第5章 系统仿真与分析 | 第60-76页 |
| 5.1 电机参数 | 第60页 |
| 5.2 电流解耦矢量控制 | 第60-64页 |
| 5.2.1 矢量坐标变换仿真 | 第60-61页 |
| 5.2.2 速度控制器仿真 | 第61页 |
| 5.2.3 磁链控制模块 | 第61-62页 |
| 5.2.4 转子磁链模块 | 第62页 |
| 5.2.5 转子磁链位置角 | 第62页 |
| 5.2.6 电流比较脉冲产生器 | 第62页 |
| 5.2.7 电流滞环型矢量控制PWM 控制器仿真结构图 | 第62-63页 |
| 5.2.8 电流滞环型矢量控制仿真结果 | 第63-64页 |
| 5.3 电压解耦型矢量控制 | 第64-66页 |
| 5.3.1 电压解耦型矢量控制 | 第64页 |
| 5.3.2 正弦脉宽调制（SPWM） | 第64-65页 |
| 5.3.3 电压解耦型矢量控制仿真结构 | 第65页 |
| 5.3.4 电压解耦型矢量控制仿真结果 | 第65-66页 |
| 5.4 直接转矩控制 | 第66-76页 |
| 5.4.1 转距与定子磁链估计模块 | 第66-67页 |
| 5.4.2 磁场角度选择器 | 第67-68页 |
| 5.4.3 定子磁链滞环模块 | 第68-69页 |
| 5.4.4 开关分配模块 | 第69页 |
| 5.4.5 直接转矩控制仿真结构图 | 第69-70页 |
| 5.4.6 电阻制动斩波控制器 | 第70页 |
| 5.4.7 地铁牵引系统仿真 | 第70-71页 |
| 5.4.8 直接转矩控制仿真结果 | 第71-76页 |
| 第6章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 结论 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第81-84页 |
| 上海交通大学学位论文答辩决议书 | 第84页 |