电动轮汽车差速控制策略研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 主要符号表 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外电动轮差速控制策略研究概况 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国外发展概况 | 第11页 |
| 1.2.2 国内发展概况 | 第11-12页 |
| 1.2.3 发展概况总结 | 第12页 |
| 1.3 课题来源 | 第12页 |
| 1.4 本课题的主要研究工作 | 第12-13页 |
| 1.5 本论文各章主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 电动轮汽车动力学模型 | 第14-26页 |
| 2.1 数学模型 | 第14-19页 |
| 2.1.1 车辆动力学模型 | 第15-16页 |
| 2.1.2 转向系模型 | 第16-17页 |
| 2.1.3 电动轮模型 | 第17-18页 |
| 2.1.4 轮胎模型 | 第18-19页 |
| 2.2 计算机仿真模型 | 第19-25页 |
| 2.2.1 矩阵运算 | 第20页 |
| 2.2.2 消除代数环 | 第20页 |
| 2.2.3 应用S-Function模块 | 第20-21页 |
| 2.2.4 仿真参数 | 第21-22页 |
| 2.2.5 模型仿真验证 | 第22-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 电子差速控制策略研究及仿真 | 第26-40页 |
| 3.1 电子差速控制方式的选择 | 第26-27页 |
| 3.1.1 传统机械式差速器工作原理分析 | 第26页 |
| 3.1.2 基于转速控制的电子差速原理分析 | 第26-27页 |
| 3.1.3 转矩控制方式的选择 | 第27页 |
| 3.2 工作范围说明 | 第27-28页 |
| 3.3 电子差速控制策略设计 | 第28-39页 |
| 3.3.1 控制系统结构 | 第29页 |
| 3.3.2 BP神经网络介绍 | 第29-30页 |
| 3.3.3 BP神经网络控制器的设计 | 第30-36页 |
| 3.3.4 控制策略仿真 | 第36-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 控制系统影响因素分析 | 第40-50页 |
| 4.1 车辆模型的状态方程 | 第40-44页 |
| 4.1.1 电动轮汽车模型的线性化 | 第40-42页 |
| 4.1.2 列写状态方程 | 第42-44页 |
| 4.2 滑移率稳态响应分析 | 第44-45页 |
| 4.3 影响因素的分析与仿真 | 第45-49页 |
| 4.3.1 滑移率影响因素的理论分析 | 第45页 |
| 4.3.2 影响程度的仿真分析 | 第45-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 全文总结 | 第50-52页 |
| 5.1 主要成果 | 第50页 |
| 5.2 主要创新点 | 第50页 |
| 5.3 研究展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第56-57页 |
| 大摘要 | 第57-60页 |
