板坯修磨机控制系统的研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外板坯修磨机技术的发展 | 第10-12页 |
| 1.3 修磨机控制手段的发展 | 第12-14页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 板坯修磨机工艺及控制原理 | 第15-23页 |
| 2.1 板坯修磨机工艺流程及性能特点 | 第15-21页 |
| 2.1.1 板坯修磨机工艺流程 | 第15-16页 |
| 2.1.2 修磨方式和特点 | 第16-19页 |
| 2.1.3 修磨机性能和处理能力 | 第19-20页 |
| 2.1.4 影响板坯修磨的因素 | 第20-21页 |
| 2.2 修磨机控制系统的组成及原理 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 磨头升降控制器的设计与仿真研究 | 第23-47页 |
| 3.1 磨头升降系统结构 | 第23-25页 |
| 3.2 磨头升降液压系统数学模型的建立 | 第25-32页 |
| 3.2.1 伺服放大器 | 第25-26页 |
| 3.2.2 电液伺服阀 | 第26-27页 |
| 3.2.3 阀控液压缸 | 第27-31页 |
| 3.2.4 位置传感器 | 第31页 |
| 3.2.5 磨头升降控制模型 | 第31-32页 |
| 3.3 常规PID控制器的设计 | 第32-35页 |
| 3.3.1 常规PID控制的基本原理 | 第32-33页 |
| 3.3.2 PID控制仿真 | 第33-35页 |
| 3.4 模糊PID控制器设计 | 第35-45页 |
| 3.4.1 模糊控制理论概述 | 第35-36页 |
| 3.4.2 模糊PID控制器基本原理 | 第36-37页 |
| 3.4.3 语言变量和模糊化策略的确定 | 第37-38页 |
| 3.4.4 模糊控制规则的建立 | 第38-42页 |
| 3.4.5 模糊推理及去模糊化 | 第42-43页 |
| 3.4.6 模糊控制仿真 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 控制系统硬件设计 | 第47-63页 |
| 4.1 系统设计原则 | 第47-48页 |
| 4.2 控制系统硬件选型及设计 | 第48-56页 |
| 4.2.1 控制系统硬件拓扑结构 | 第48-49页 |
| 4.2.2 可编程控制器(PLC) | 第49-51页 |
| 4.2.3 人机界面(HMI) | 第51-52页 |
| 4.2.4 SINAMICS S120变频驱动 | 第52-54页 |
| 4.2.5 PLC控制系统I/O点数的确定 | 第54-56页 |
| 4.2.6 其他元件 | 第56页 |
| 4.2.7 修磨PLC系统硬件配置 | 第56页 |
| 4.3 控制系统电路设计 | 第56-61页 |
| 4.3.1 紧停电路 | 第57-58页 |
| 4.3.2 控制系统抗干扰设计 | 第58-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 控制系统的软件设计 | 第63-79页 |
| 5.1 STEP7软件介绍 | 第63-66页 |
| 5.2 PLC程序的设计 | 第66-75页 |
| 5.2.1 程序设计的基本过程和步骤 | 第66-68页 |
| 5.2.2 程序逻辑设计 | 第68-70页 |
| 5.2.3 HMI画面的设计 | 第70-75页 |
| 5.3 控制系统各部分设计 | 第75-77页 |
| 5.3.1 主磨头控制系统 | 第75-76页 |
| 5.3.2 修磨台车控制系统 | 第76页 |
| 5.3.3 运料小车控制系统 | 第76-77页 |
| 5.4 系统故障处理程序设计 | 第77-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 修磨机控制系统试验研究 | 第79-83页 |
| 6.1 系统调试 | 第79-80页 |
| 6.2 系统问题解决 | 第80-81页 |
| 6.3 调试运行结果 | 第81-82页 |
| 6.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第7章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 7.1 总结 | 第83页 |
| 7.2 展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
