| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 无刷直流电机研究的意义 | 第9-10页 |
| 1.2 无刷直流电机发展历程及其应用 | 第10-12页 |
| 1.3 无刷直流电机的的研究现状及发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 无刷直流电机的工作原理及其数学模型 | 第15-34页 |
| 2.1 无刷直流电动机的构成 | 第15-16页 |
| 2.2 无刷直流电动机的工作原理 | 第16-22页 |
| 2.2.1 基本工作原理 | 第16-18页 |
| 2.2.2 三相无刷直流电动机星形连接全桥驱动原理 | 第18-21页 |
| 2.2.3 无刷直流电动机反电动势 | 第21-22页 |
| 2.3 三相无刷电机的数学模型 | 第22-26页 |
| 2.3.1 定子电压方程 | 第23-24页 |
| 2.3.2 转矩方程 | 第24-25页 |
| 2.3.3 传递函数 | 第25-26页 |
| 2.4 无刷直流电动机的调速方法 | 第26-27页 |
| 2.5 PWM 调压调速原理及无刷直流电机的 PWM 控制方式 | 第27-30页 |
| 2.6 PID 控制算法 | 第30-33页 |
| 2.6.1 模拟 PID 控制原理 | 第31-32页 |
| 2.6.2 数字 PID 算法 | 第32-33页 |
| 2.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 无刷直流电机控制系统的建模和仿真 | 第34-44页 |
| 3.1 三相无刷直流电动机调速系统仿真建模 | 第34-41页 |
| 3.1.1 无刷直流电动机本体模块和逆变器模块 | 第35-36页 |
| 3.1.2 逻辑换向控制模块 | 第36-39页 |
| 3.1.3 速度调节模块 | 第39-40页 |
| 3.1.4 PWM 发生器模块和 PWM 控制开关信号模块 | 第40-41页 |
| 3.2 仿真结果 | 第41-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 无刷直流电机控制系统的硬件设计 | 第44-62页 |
| 4.1 控制芯片 | 第44-52页 |
| 4.1.1 芯片的选择 | 第44页 |
| 4.1.2 SH7125 特点 | 第44-47页 |
| 4.1.3 SH7125 功能介绍 | 第47-52页 |
| 4.2 硬件电路设计 | 第52-61页 |
| 4.2.1 硬件系统总体结构 | 第52-53页 |
| 4.2.2 电源模块 | 第53-54页 |
| 4.2.3 驱动电路设计 | 第54-57页 |
| 4.2.4 信号采集电路设计 | 第57-60页 |
| 4.2.5 通讯模块设计 | 第60-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 无刷直流电机控制系统软件设计和系统测试 | 第62-74页 |
| 5.1 软件整体设计 | 第62-70页 |
| 5.1.1 主程序模块 | 第63页 |
| 5.1.2 电机启动子程序 | 第63-65页 |
| 5.1.3 电机调速模块 | 第65页 |
| 5.1.4 监控模块 | 第65-66页 |
| 5.1.5 中断处理 | 第66-69页 |
| 5.1.6 换相模块 | 第69-70页 |
| 5.2 系统测试平台 | 第70-71页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第71-73页 |
| 5.3.1 PWM 波形图 | 第72页 |
| 5.3.2 相电流波形 | 第72-73页 |
| 5.3.3 霍尔位置信号 | 第73页 |
| 5.4 本章总结 | 第73-74页 |
| 结论与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录 系统硬件原理图 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
