| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第15-26页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第15-16页 |
| 1.2 汽车悬架系统的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 主动悬架系统的控制算法 | 第18-21页 |
| 1.4 主动悬架系统控制的目标和难点问题 | 第21-23页 |
| 1.4.1 主动悬架系统的目标 | 第21-22页 |
| 1.4.2 主动悬架系统的难点问题 | 第22-23页 |
| 1.5 本文主要内容 | 第23-26页 |
| 第2章 四分之一主动悬架系统的有限频域H_∞控制 | 第26-67页 |
| 2.1 引言 | 第26-27页 |
| 2.2 系统建模及预备知识 | 第27-30页 |
| 2.2.1 系统建模 | 第27-29页 |
| 2.2.2 预备知识 | 第29-30页 |
| 2.3 全状态反馈控制器设计 | 第30-54页 |
| 2.3.1 问题描述 | 第30-32页 |
| 2.3.2 有限频域H_∞控制算法设计 | 第32-37页 |
| 2.3.3 输入时滞情况下的有限频域H_∞控制算法设计 | 第37-42页 |
| 2.3.4 仿真验证 | 第42-54页 |
| 2.4 动态输出反馈控制器设计 | 第54-63页 |
| 2.4.1 问题描述 | 第54-56页 |
| 2.4.2 控制算法设计 | 第56-61页 |
| 2.4.3 仿真验证 | 第61-63页 |
| 2.5 本章小结 | 第63-67页 |
| 第3章 半车主动悬架系统的多目标自适应backstepping控制 | 第67-95页 |
| 3.1 引言 | 第67页 |
| 3.2 系统建模与问题描述 | 第67-71页 |
| 3.3 控制算法综合 | 第71-79页 |
| 3.4 仿真验证 | 第79-88页 |
| 3.4.1 周期性路面扰动验证 | 第80-85页 |
| 3.4.2 包块路面扰动验证 | 第85-88页 |
| 3.5 本章小结 | 第88-95页 |
| 第4章 非理想执行器下的半车悬架自适应鲁棒控制 | 第95-126页 |
| 4.1 抗饱和自适应鲁棒控制 | 第95-106页 |
| 4.1.1 系统建模 | 第96-97页 |
| 4.1.2 问题描述 | 第97页 |
| 4.1.3 控制算法设计 | 第97-104页 |
| 4.1.4 仿真验证 | 第104-106页 |
| 4.2 容错自适应鲁棒控制 | 第106-123页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第108-111页 |
| 4.2.2 控制算法综合 | 第111-115页 |
| 4.2.3 仿真验证 | 第115-123页 |
| 4.3 本章小结 | 第123-126页 |
| 第5章 考虑液压执行器动态的主动悬架系统多目标自适应控制 | 第126-161页 |
| 5.1 液压半车主动悬架系统的自适应鲁棒控制 | 第126-144页 |
| 5.1.1 系统建模与问题描述 | 第126-129页 |
| 5.1.2 控制算法设计 | 第129-135页 |
| 5.1.3 仿真验证 | 第135-144页 |
| 5.2 液压全车主动悬架系统的自适应鲁棒H_∞控制 | 第144-158页 |
| 5.2.1 系统建模及问题描述 | 第146-148页 |
| 5.2.2 基于自适应鲁棒控制的H_∞控制算法综合 | 第148-153页 |
| 5.2.3 仿真验证 | 第153-158页 |
| 5.3 本章小结 | 第158-161页 |
| 第6章 物理实验验证 | 第161-176页 |
| 6.1 实验系统介绍 | 第161-163页 |
| 6.2 控制算法实验验证 | 第163-175页 |
| 6.2.1 有限频域H_∞控制算法验证 | 第163-167页 |
| 6.2.2 多目标自适应鲁棒控制算法验证 | 第167-173页 |
| 6.2.3 算法对比分析 | 第173-175页 |
| 6.3 本章小结 | 第175-176页 |
| 结论 | 第176-179页 |
| 参考文献 | 第179-192页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第192-195页 |
| 致谢 | 第195-197页 |
| 个人简历 | 第197页 |
