| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第16-21页 |
| 1.2.1 异步电机直接转矩控制低速运行时的转矩脉动抑制 | 第18页 |
| 1.2.2 高速区段的谐波抑制 | 第18-19页 |
| 1.2.3 定子磁链观测器 | 第19-20页 |
| 1.2.4 异步电机的无速度传感器运行及其带速重投控制 | 第20-21页 |
| 1.3 论文的研究内容 | 第21-22页 |
| 第2章 异步电机直接转矩控制低速阶段的转矩脉动抑制 | 第22-54页 |
| 2.1 引言 | 第22-23页 |
| 2.2 异步电机的数学模型 | 第23-26页 |
| 2.2.1 线性坐标变换及变换系数确定 | 第23-24页 |
| 2.2.2 两相静止坐标系下异步电机等效电路及其数学方程 | 第24-26页 |
| 2.3 异步电机直接转矩控制系统 | 第26-36页 |
| 2.3.1 异步电机直接转矩控制方法的理论依据 | 第26-27页 |
| 2.3.2 空间电压矢量的选择 | 第27-28页 |
| 2.3.3 异步电机圆形磁链轨迹直接转矩控制系统的实现 | 第28-31页 |
| 2.3.4 异步电机直接转矩控制系统的转矩脉动分析 | 第31-33页 |
| 2.3.5 基于查表PWM方法对转矩脉动的影响 | 第33-36页 |
| 2.4 基于空间矢量调制的异步电机直接转矩控制系统 | 第36-43页 |
| 2.4.1 异步电机间接定子量控制 | 第36-38页 |
| 2.4.2 异步电机无差拍空间矢量调制直接转矩控制 | 第38-39页 |
| 2.4.3 SVPWM调制以及过调制处理 | 第39-43页 |
| 2.5 一种结合TAKAHASHI查表法和SVPWM调制的直接转矩控制系统 | 第43-47页 |
| 2.5.1 新型方法的设计原理 | 第43-46页 |
| 2.5.2 基于ST-PWM的占空比可变离散空间矢量调制的实现 | 第46-47页 |
| 2.6 几种直接转矩控制方法的综合分析 | 第47-52页 |
| 2.7 本章小结 | 第52-54页 |
| 第3章 低开关频率下的直接转矩控制谐波抑制策略 | 第54-84页 |
| 3.1 引言 | 第54-55页 |
| 3.2 较高定子频率下的典型PWM调制方式 | 第55-65页 |
| 3.2.1 较高定子频率下的分段同步调制 | 第56-58页 |
| 3.2.2 较高定子频率下的直接自控制 | 第58-62页 |
| 3.2.3 两种典型方式的对比 | 第62-65页 |
| 3.3 六边形与十八边形磁链轨迹的谐波分析 | 第65-70页 |
| 3.3.1 六边形磁链轨迹的谐波分析 | 第65-67页 |
| 3.3.2 十八边形磁链轨迹的谐波分析 | 第67-68页 |
| 3.3.3 十八边形磁链轨迹存在的问题 | 第68-70页 |
| 3.4 基于双折角调制的三十边形改进方案 | 第70-76页 |
| 3.4.1 三十边形磁链轨迹的谐波分析 | 第70-71页 |
| 3.4.2 基于双折角调制三十边形磁链轨迹实现方法一 | 第71-74页 |
| 3.4.3 基于双折角调制三十边形磁链轨迹实现方法二 | 第74-76页 |
| 3.5 几种DSC方法的实验对比分析 | 第76-81页 |
| 3.6 圆形磁链轨迹向多边形磁链轨迹间的过渡措施 | 第81-82页 |
| 3.7 本章小结 | 第82-84页 |
| 第4章 异步电机直接转矩控制系统的定子磁链观测 | 第84-117页 |
| 4.1 引言 | 第84-85页 |
| 4.2 开环定子磁链观测器 | 第85-87页 |
| 4.2.1 电压纯积分观测器(U-I模型) | 第85-86页 |
| 4.2.2 电流转速观测器(I-ω)模型) | 第86-87页 |
| 4.3 一种基于定子电阻自适应的正交反馈补偿定子磁链观测器 | 第87-97页 |
| 4.3.1 正交反馈补偿定子磁链观测器的结构及其响应 | 第88-93页 |
| 4.3.2 定子电阻对定子磁链观测器的影响 | 第93-95页 |
| 4.3.3 正交反馈补偿定子磁链观测器的改进方案 | 第95-97页 |
| 4.4 异步电机的状态观测 | 第97-105页 |
| 4.4.1 异步电机的状态方程及状态观测器 | 第97-99页 |
| 4.4.2 电压转速观测器 | 第99-103页 |
| 4.4.3 全阶定子磁链观测器的参数敏感性分析 | 第103-105页 |
| 4.5 一种基于滑模理论的定子磁链滑模观测器 | 第105-109页 |
| 4.5.1 基于Lyapunov第二稳定性理论的定子电阻自适应算法 | 第106-108页 |
| 4.5.2 观测器的的消抖处理及稳定性判定 | 第108-109页 |
| 4.6 两种定子磁链观测器的综合分析 | 第109-115页 |
| 4.7 本章小结 | 第115-117页 |
| 第5章 异步牵引电机无速度传感器运行及其惰行再启动 | 第117-144页 |
| 5.1 引言 | 第117-118页 |
| 5.2 异步电机直接转矩控制的无速度传感器方案分析 | 第118-124页 |
| 5.2.1 基于数学模型的转差角速度转速辨识法 | 第119-120页 |
| 5.2.2 基于PI闭环控制作用转速辨识法 | 第120-121页 |
| 5.2.3 电机特征结构转速提取法 | 第121-124页 |
| 5.2.4 无速度传感器方法小结 | 第124页 |
| 5.3 基于第二类PI闭环控制速度辨识方案一 | 第124-128页 |
| 5.3.1 参考模型的准确性 | 第126-127页 |
| 5.3.2 定子电阻与转子转速的同时辨识 | 第127-128页 |
| 5.4 基于第二类PI闭环控制速度辨识方案二 | 第128-132页 |
| 5.4.1 基于Lyapunov第二稳定性理论的转速辨识 | 第128-130页 |
| 5.4.2 基于波波夫超稳定性理论的转速与定子电阻同时辨识 | 第130-132页 |
| 5.5 两种无速度传感器方案的实现与综合分析 | 第132-138页 |
| 5.6 无速度传感器的惰行再启动 | 第138-142页 |
| 5.6.1 电力机车的惰行 | 第138-139页 |
| 5.6.2 脉冲封锁后的定子磁链观测 | 第139页 |
| 5.6.3 封锁解除后的逆变器再启动 | 第139-142页 |
| 5.7 本章小结 | 第142-144页 |
| 第6章 异步牵引电机直接转矩控制系统的实验研究 | 第144-166页 |
| 6.1 引言 | 第144-145页 |
| 6.2 实验系统的电机拖动平台 | 第145-146页 |
| 6.3 实验系统的控制器设计 | 第146-150页 |
| 6.3.1 主控板数字信号处理器 | 第146-147页 |
| 6.3.2 模拟板的模拟信号处理 | 第147-148页 |
| 6.3.3 数字板的转速传感器接口 | 第148页 |
| 6.3.4 数字板的IGBT驱动设计 | 第148-150页 |
| 6.4 半实物仿真平台的设计 | 第150-157页 |
| 6.4.1 半实物仿真平台的软件环境 | 第151-152页 |
| 6.4.2 半实物仿真的硬件平台 | 第152-154页 |
| 6.4.3 被控对象的仿真建模 | 第154-157页 |
| 6.5 微机系统的程序设计 | 第157-160页 |
| 6.5.1 TMS320C6713B的程序设计 | 第157-158页 |
| 6.5.2 TMS320F2812的程序设计 | 第158-160页 |
| 6.6 异步牵引电机直接转矩控制的实验结果 | 第160-165页 |
| 6.6.1 异步牵引电机的控制特性 | 第160-161页 |
| 6.6.2 全软件的仿真结果 | 第161-163页 |
| 6.6.3 半实物平台的实验结果 | 第163-165页 |
| 6.7 本章小结 | 第165-166页 |
| 结论 | 第166-168页 |
| 致谢 | 第168-169页 |
| 参考文献 | 第169-182页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文和成果 | 第182-183页 |
| 攻读博士学位期间主持或参与的相关科研项目 | 第183页 |
