| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-28页 |
| 1.1 研究背景 | 第13页 |
| 1.2 GNSS 卫星导航系统发展现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 GPS 卫星导航系统现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 GLONASS 卫星导航系统现状 | 第16-18页 |
| 1.2.3 GALILEO 卫星导航系统现状 | 第18-19页 |
| 1.2.4 北斗卫星导航系统现状 | 第19页 |
| 1.3 整周模糊度解算技术的研究现状 | 第19-23页 |
| 1.3.1 基于特殊操作方法的模糊度解算方法 | 第20页 |
| 1.3.2 基于坐标域的模糊度解算方法 | 第20页 |
| 1.3.3 基于测量域的模糊度解算方法 | 第20-21页 |
| 1.3.4 基于模糊度域的模糊度解算方法 | 第21-23页 |
| 1.4 格理论的相关研究现状 | 第23-26页 |
| 1.4.1 格基规约研究现状 | 第24-25页 |
| 1.4.2 CVP 解算的研究现状 | 第25-26页 |
| 1.5 主要研究内容和结果 | 第26-28页 |
| 第二章 GNSS 观测模型及误差源 | 第28-40页 |
| 2.1 GNSS 非差观测模型 | 第28-30页 |
| 2.2 GNSS 差分观测模型 | 第30页 |
| 2.3 观测值的误差源 | 第30-39页 |
| 2.3.1 卫星轨道误差 | 第30-32页 |
| 2.3.2 地球自转效应 | 第32-33页 |
| 2.3.3 电离层延迟误差 | 第33-35页 |
| 2.3.4 对流层延迟误差 | 第35-38页 |
| 2.3.5 多路径效应 | 第38-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 基于混合整数模型的模糊度估计 | 第40-64页 |
| 3.1 引言 | 第40-41页 |
| 3.2 混合整数模型与整数模型之间的转换 | 第41-44页 |
| 3.2.1 基于最小二乘准则的转换 | 第41-42页 |
| 3.2.2 基于 BAYESIAN 准则的转换 | 第42-44页 |
| 3.3 模糊度降相关 | 第44-57页 |
| 3.3.1 整数高斯变换法 | 第44-46页 |
| 3.3.2 整数 CHOLESKY 分解法 | 第46-47页 |
| 3.3.3 LLL 降相关算法 | 第47-48页 |
| 3.3.4 基于整数分块正交化的 LLL 降相关算法 | 第48-57页 |
| 3.4 模糊度的固定 | 第57-61页 |
| 3.5 模糊度的可靠性评价 | 第61-62页 |
| 3.6 本章小结 | 第62-64页 |
| 第四章 基于格的模糊度估计 | 第64-72页 |
| 4.1 格的相关概念 | 第64-68页 |
| 4.1.1 格的定义 | 第64-66页 |
| 4.1.2 特殊格的定义 | 第66-68页 |
| 4.2 格上的两个著名问题 | 第68-70页 |
| 4.2.1 最短向量问题 | 第68-69页 |
| 4.2.2 最近向量问题 | 第69-70页 |
| 4.3 基于格的模糊度解算过程 | 第70-71页 |
| 4.3.1 模糊度搜索固定与 CVP 之间的关系 | 第70页 |
| 4.3.2 基于格的模糊度估计过程 | 第70-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 模糊度的格基规约 | 第72-99页 |
| 5.1 几种经典的规约基 | 第72-74页 |
| 5.1.1 高斯规约基 | 第72-74页 |
| 5.1.2 KORKINE-ZOLOTARE 规约基 | 第74页 |
| 5.2 LLL 规约 | 第74-78页 |
| 5.2.1 LLL 规约基 | 第75-76页 |
| 5.2.2 LLL 规约算法 | 第76-78页 |
| 5.3 基于 HOUSEHOLDER 变换的 LLL(HLLL)规约 | 第78-82页 |
| 5.3.1 HOUSEHOLDER 变换 | 第79-80页 |
| 5.3.2 HLLL 规约算法 | 第80-82页 |
| 5.4 扩展 LLL（E-LLL）规约 | 第82-91页 |
| 5.4.1 E-LLL 规约基 | 第83-84页 |
| 5.4.2 基于系统旋转的 HOUSEHOLDER 变换 | 第84-86页 |
| 5.4.3 HE-LLL 规约算法 | 第86-87页 |
| 5.4.4 计算分析 | 第87-91页 |
| 5.5 改进的 BKZ 规约 | 第91-97页 |
| 5.5.1 BLOCK KORKIN ZOLOTAREV(BKZ )规约基 | 第91-92页 |
| 5.5.2 BKZ 规约算法 | 第92-93页 |
| 5.5.3 改进的 BKZ 规约算法 | 第93-95页 |
| 5.5.4 计算分析 | 第95-97页 |
| 5.6 本章小结 | 第97-99页 |
| 第六章 模糊度 CVP 的解算 | 第99-125页 |
| 6.1 近似的 CVP 解算方法 | 第99-101页 |
| 6.2 球形搜索算法 | 第101-103页 |
| 6.3 基于 DEPTH-FIRST 模式的模糊度 CVP 解算 | 第103-107页 |
| 6.3.1 VB-SD 算法 | 第103页 |
| 6.3.2 SE-SD 算法 | 第103-104页 |
| 6.3.3 格基规约的影响分析 | 第104-107页 |
| 6.4 基于 BREADTH-FIRST 模式的模糊度 CVP 解算 | 第107-112页 |
| 6.4.1 K-BEST 球形搜索算法 | 第107-108页 |
| 6.4.2 基于 HE-LLL 规约的 K-BEST 球形搜索算法 | 第108-110页 |
| 6.4.3 计算分析 | 第110-112页 |
| 6.5 基于 VORONOI CELL 的模糊度 CVP 解算 | 第112-124页 |
| 6.5.1 VORONOI CELL 的构造 | 第114-117页 |
| 6.5.2 基于 VORONOI CELL 的模糊度 CVP 解算 | 第117-119页 |
| 6.5.3 计算分析 | 第119-124页 |
| 6.6 本章小结 | 第124-125页 |
| 第七章 结论与未来工作的设想 | 第125-128页 |
| 7.1 结论 | 第125-126页 |
| 7.2 未来工作的设想 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-139页 |
| 作者简历 攻读博士学位期间完成的主要工作 | 第139-141页 |
| 致谢 | 第141-142页 |
