| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第11页 |
| 1.2 电动叉车发展与研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 交流驱动技术的优越性 | 第12-13页 |
| 1.4 电瓶叉车对控制系统的要求 | 第13页 |
| 1.5 电瓶叉车特种电机控制系统的设计简介 | 第13-14页 |
| 1.6 转差频率标量控制方案 | 第14页 |
| 1.7 课题研究内容以及现实意义 | 第14-17页 |
| 1.7.1 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.7.2 课题现实意义 | 第15-17页 |
| 第2章 电瓶叉车逆变器的设计与实现 | 第17-43页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 MOSFET的重要特性 | 第17-19页 |
| 2.2.1 MOSFET的输出特性 | 第17-18页 |
| 2.2.2 MOSFET的转移特性 | 第18页 |
| 2.2.3 MOSFET的导通电阻与温度的关系 | 第18-19页 |
| 2.3 MOSFET的模型 | 第19页 |
| 2.4 MOSFET的重要参数 | 第19-21页 |
| 2.4.1 寄生电容 | 第19-20页 |
| 2.4.2 栅荷系数 | 第20-21页 |
| 2.4.3 正向跨导,米勒平台 | 第21页 |
| 2.4.4 其他参数 | 第21页 |
| 2.5 MOSFET的导通和关断过程 | 第21-23页 |
| 2.6 MOSFET的驱动电路设计 | 第23-28页 |
| 2.6.1 MOSFET驱动电流 | 第24页 |
| 2.6.2 MOSFET驱动损耗 | 第24页 |
| 2.6.3 基于推挽结构的MOSFET驱动电路 | 第24-25页 |
| 2.6.4 基于自举栅极驱动技术的MOSFET驱动电路 | 第25-28页 |
| 2.7 MOSFET并联工作 | 第28-30页 |
| 2.7.1 MOSFET并联工作的参数要求 | 第28-29页 |
| 2.7.2 金属基印制电路板布局要求 | 第29页 |
| 2.7.3 金属基印制电路板优势 | 第29-30页 |
| 2.8 dv/dt对功率MOSFET工作的干扰与抑制 | 第30-41页 |
| 2.8.1 MOSFET的寄生电感 | 第30-31页 |
| 2.8.2 dv/dt对功率MOSFET工作的干扰 | 第31-33页 |
| 2.8.3 桥式拓扑结构中dv/dt对功率MOSFET工作的干扰与抑制 | 第33-37页 |
| 2.8.4 桥式拓扑结构中dv/dt对功率MOSFET影响的硬件仿真 | 第37-39页 |
| 2.8.5 桥式拓扑结构中dv/dt对功率MOSFET工作影响的抑制实验效果 | 第39-41页 |
| 2.9 逆变器样机实物 | 第41-42页 |
| 2.10 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 两电平逆变器的基于过渡开关状态的SVPWM调制 | 第43-57页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 传统SVPWM调制策略原理 | 第43-45页 |
| 3.3 死区对传统SVPWM的影响以及过渡开关状态定义 | 第45-49页 |
| 3.4 基于过渡开关的SVPWM调制方法 | 第49-51页 |
| 3.5 电流极性判断 | 第51-52页 |
| 3.6 基于过渡开关的SVPWM调制方法的仿真 | 第52-54页 |
| 3.7 基于过渡开关的SVPWM实验波形 | 第54-56页 |
| 3.8 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 电瓶叉车特种电机控制系统 | 第57-67页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 电瓶叉车特种电机控制系统的硬件结构 | 第57-60页 |
| 4.2.1 电机控制系统的DSP控制部分 | 第57-58页 |
| 4.2.2 电机控制系统的检测部分设计 | 第58-59页 |
| 4.2.3 电瓶叉车特种电机控制系统的硬件样机 | 第59-60页 |
| 4.3 电瓶叉车特种电机控制系统的控制框图 | 第60-64页 |
| 4.4 实验测试分部分波形 | 第64-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第73页 |
