RV减速器综合性能实验与仿真
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 扭转刚度 | 第12页 |
| 1.2.2 回转传动精度 | 第12-13页 |
| 1.2.3 机械传动综合性能实验台 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 RV 减速器整机扭转刚度仿真分析 | 第16-35页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 拓扑结构与几何建模 | 第16-17页 |
| 2.3 整机扭转刚度有限元建模 | 第17-30页 |
| 2.3.1 扭转刚度 | 第18页 |
| 2.3.2 轴承刚度 | 第18-23页 |
| 2.3.3 啮合刚度 | 第23-24页 |
| 2.3.4 仿真流程 | 第24-30页 |
| 2.4 扭转刚度特性 | 第30-34页 |
| 2.4.1 仿真结果 | 第30-31页 |
| 2.4.2 影响因素分析 | 第31-34页 |
| 2.5 小结 | 第34-35页 |
| 第三章 RV 减速器扭转刚度与空程误差实验测试 | 第35-48页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 实验方案设计 | 第35-37页 |
| 3.2.1 测试系统组成及原理 | 第35-36页 |
| 3.2.2 测试系统主要仪器 | 第36-37页 |
| 3.3 实验测试方法 | 第37-39页 |
| 3.4 实验测试结果 | 第39-46页 |
| 3.4.1 数据处理 | 第39-43页 |
| 3.4.2 结果分析 | 第43-45页 |
| 3.4.3 实验与仿真结果比较 | 第45-46页 |
| 3.5 小结 | 第46-48页 |
| 第四章 RV 减速器回转传动误差实验测试 | 第48-56页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 实验方案设计 | 第48-50页 |
| 4.2.1 回转传动误差 | 第48页 |
| 4.2.2 测试系统组成及原理 | 第48-49页 |
| 4.2.3 测试系统主要仪器 | 第49-50页 |
| 4.3 实验测试方法 | 第50-51页 |
| 4.4 实验测试结果 | 第51-54页 |
| 4.4.1 数据处理 | 第51-52页 |
| 4.4.2 结果分析 | 第52-54页 |
| 4.5 小结 | 第54-56页 |
| 第五章 RV 减速器传动效率实验测试 | 第56-69页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 实验方案设计 | 第56-59页 |
| 5.2.1 回转传动误差 | 第56页 |
| 5.2.2 测试系统组成及原理 | 第56-57页 |
| 5.2.3 测试系统主要仪器 | 第57-59页 |
| 5.3 实验测试方法 | 第59-60页 |
| 5.4 实验测试结果 | 第60-67页 |
| 5.4.1 数据处理 | 第60-61页 |
| 5.4.2 样机测试结果 | 第61-66页 |
| 5.4.3 结果分析 | 第66-67页 |
| 5.5 小结 | 第67-69页 |
| 第六章 全文总结 | 第69-71页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第69-70页 |
| 6.2 工作展望 | 第70-71页 |
| 附录 | 第71-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
