| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 本课题研究的背景和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 双馈感应电动机传动系统驱动电路 | 第9-10页 |
| 1.2.2 双馈感应电动机传动系统控制策略 | 第10-12页 |
| 1.3 能量成形控制的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.1 交流电机的无源性控制 | 第12-13页 |
| 1.3.2 端口受控耗散哈密顿系统控制方法 | 第13页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 哈密顿系统理论基础 | 第15-21页 |
| 2.1 端口受控耗散哈密顿系统 | 第15-17页 |
| 2.1.1 欧拉-拉格朗日方程及哈密顿方程 | 第15页 |
| 2.1.2 端口受控哈密顿(PCH)系统 | 第15-16页 |
| 2.1.3 端口受控耗散哈密顿(PCHD)系统 | 第16-17页 |
| 2.2 基于状态PCH模型的能量成形控制原理 | 第17-18页 |
| 2.3 基于状态误差PCH模型的能量成形控制原理 | 第18-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 双馈感应电动机的端口受控哈密顿模型 | 第21-31页 |
| 3.0 双馈感应电动机的基本原理 | 第21-22页 |
| 3.1 双馈电机的原始数学模型 | 第22-24页 |
| 3.2 坐标变换 | 第24-26页 |
| 3.2.1 坐标变换的约束条件 | 第24-25页 |
| 3.2.2 三相静止坐标系到两相静止坐标系的变换 | 第25-26页 |
| 3.2.3 两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换 | 第26页 |
| 3.3 双馈电动机在两相旋转坐标系上的数学模型 | 第26-28页 |
| 3.3.1 双馈电动机在静止两相坐标系上的数学模型 | 第27页 |
| 3.3.2 双馈电动机在旋转坐标系上的数学模型 | 第27-28页 |
| 3.4 双馈电动机PCHD模型 | 第28-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第四章 双馈感应电动机传动系统的状态误差PCH控制 | 第31-41页 |
| 4.1 基于状态误差PCH模型的能量成形控制方法 | 第31-33页 |
| 4.1.1 状态误差PCH控制原理 | 第31-32页 |
| 4.1.2 确定系统期望的平衡点(轨迹) | 第32-33页 |
| 4.2 系统控制器的设计 | 第33-35页 |
| 4.2.1 负载转矩已知时控制器求取 | 第33-34页 |
| 4.2.2 引入积分作用 | 第34页 |
| 4.2.3 负载转矩未知时控制器的求取 | 第34-35页 |
| 4.3 系统的仿真研究与结果分析 | 第35-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 双馈感应电动机传动系统的状态PCH控制 | 第41-49页 |
| 5.1 双馈感应电动机传动系统的PCH控制研究 | 第41-44页 |
| 5.1.1 建立DFIM的PCH系统模型 | 第41页 |
| 5.1.2 PCH控制原理 | 第41-42页 |
| 5.1.3 DFIM的状态PCH控制器设计 | 第42-43页 |
| 5.1.4 稳定性分析 | 第43页 |
| 5.1.5 负载转矩未知时负载转矩观测器的设计 | 第43-44页 |
| 5.2 系统的仿真研究与结果分析 | 第44-48页 |
| 5.2.1 负载转矩恒定已知情况下的仿真结果 | 第44-46页 |
| 5.2.2 负载转矩未知情况下的仿真结果 | 第46-48页 |
| 5.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 PCH控制策略与矢量控制策略对比 | 第49-57页 |
| 6.1 矢量控制策略的原理及局限性 | 第49-52页 |
| 6.2 仿真效果对比 | 第52-54页 |
| 6.3 本章小结 | 第54-57页 |
| 结论及下一步工作 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |