| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-29页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 自走式玉米收获机的国内外研究现状 | 第15-21页 |
| 1.3 布局优化的国内外研究现状 | 第21-23页 |
| 1.4 虚拟现实技术的国内外应用现状 | 第23-27页 |
| 1.5 论文主要研究内容与技术路线 | 第27-28页 |
| 1.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第二章 自走式玉米收获机整机及关键部件结构分析 | 第29-63页 |
| 2.1 自走式玉米收获机的总体结构布局分析 | 第29-32页 |
| 2.2 割台 | 第32-38页 |
| 2.3 升运器 | 第38-41页 |
| 2.4 剥皮装置 | 第41-45页 |
| 2.5 秸秆粉碎还田机 | 第45-48页 |
| 2.6 底盘及其他 | 第48-56页 |
| 2.7 整机需用功率及发动机选择 | 第56-58页 |
| 2.8 自走式玉米收获机动力传动 | 第58-60页 |
| 2.9 本章小结 | 第60-63页 |
| 第三章 自走式玉米收获机整机动力学建模及性能分析 | 第63-93页 |
| 3.1 质心位置 | 第63-64页 |
| 3.2 牵引力学分析 | 第64-71页 |
| 3.3 转向操纵稳定性分析 | 第71-86页 |
| 3.4 通过性 | 第86-87页 |
| 3.5 稳定性 | 第87-91页 |
| 3.6 本章小结 | 第91-93页 |
| 第四章 自走式玉米收获机总体结构布局优化方法研究 | 第93-107页 |
| 4.1 自走式玉米收获机总体结构布局问题描述 | 第93页 |
| 4.2 自走式玉米收获机总体结构布局优化数学模型 | 第93-100页 |
| 4.3 遗传算法的求解原理 | 第100-103页 |
| 4.4 基于遗传算法的总体结构布局优化实例分析 | 第103-106页 |
| 4.5 本章小结 | 第106-107页 |
| 第五章 自走式玉米收获机总体结构布局设计与虚拟验证系统 | 第107-127页 |
| 5.1 自走式玉米收获机总体机构布局设计与虚拟验证系统的体系结构 | 第107-108页 |
| 5.2 系统开发的实施方法 | 第108-114页 |
| 5.3 基于推理的自走式玉米收获机参数化设计 | 第114-117页 |
| 5.4 基于虚拟现实的零部件操作方法 | 第117-123页 |
| 5.5 运行实例 | 第123-126页 |
| 5.6 本章小结 | 第126-127页 |
| 第六章 结论与展望 | 第127-131页 |
| 6.1 结论 | 第127-128页 |
| 6.2 创新点 | 第128页 |
| 6.3 展望 | 第128-131页 |
| 参考文献 | 第131-137页 |
| 致谢 | 第137-139页 |
| 个人简介 | 第139页 |