增强现实中基于深度融合的徒手交互方法研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-28页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-19页 |
| 1.1.1 摄像机跟踪及注册 | 第14-16页 |
| 1.1.2 虚实融合 | 第16-18页 |
| 1.1.3 人机交互 | 第18-19页 |
| 1.2 增强现实中手部交互研究现状 | 第19-25页 |
| 1.2.1 非徒手交互 | 第20-21页 |
| 1.2.2 徒手交互 | 第21-25页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第25-27页 |
| 1.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第2章 多通道手部实时运动信息的获取方法 | 第28-46页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 基于多通道手部运动信息的增强现实框架 | 第28-29页 |
| 2.3 虚拟手交互建模 | 第29-32页 |
| 2.3.1 运动建模 | 第29-31页 |
| 2.3.2 几何建模 | 第31页 |
| 2.3.3 碰撞检测层 | 第31-32页 |
| 2.4 基于虚拟手渲染结果获取手部深度图 | 第32-37页 |
| 2.4.1 人手运动跟踪 | 第33页 |
| 2.4.2 空间一致性构建 | 第33-36页 |
| 2.4.3 虚拟手坐标变换 | 第36页 |
| 2.4.4 虚拟手注册及渲染 | 第36-37页 |
| 2.5 基于高斯混合模型获取肤色掩码 | 第37-40页 |
| 2.5.1 肤色模型 | 第37-38页 |
| 2.5.2 高斯混合模型 | 第38-40页 |
| 2.6 基于膨胀腐蚀的肤色掩码边缘优化 | 第40-41页 |
| 2.6.1 结构元素 | 第41页 |
| 2.6.2 二值形态学腐蚀 | 第41页 |
| 2.6.3 二值形态学膨胀 | 第41页 |
| 2.7 本章结果 | 第41-45页 |
| 2.8 本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 基于深度融合的徒手交互方法 | 第46-56页 |
| 3.1 引言 | 第46页 |
| 3.2 增强现实中徒手的深度融合 | 第46-50页 |
| 3.2.1 手部虚实遮挡 | 第46-48页 |
| 3.2.2 阴影绘制 | 第48-50页 |
| 3.3 基于虚拟手的徒手交互方法 | 第50-55页 |
| 3.3.1 人机交互原则 | 第50-51页 |
| 3.3.2 交互框架 | 第51-53页 |
| 3.3.3 基于碰撞检测的交互 | 第53页 |
| 3.3.4 基于抓取的交互 | 第53-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 徒手交互增强现实原型系统的设计与实现 | 第56-64页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 系统设计 | 第56-58页 |
| 4.2.1 手部数据采集模块 | 第56页 |
| 4.2.2 虚拟手注册与渲染模块 | 第56-58页 |
| 4.2.3 肤色检测模块 | 第58页 |
| 4.2.4 虚实融合模块 | 第58页 |
| 4.2.5 人机交互模块 | 第58页 |
| 4.3 系统实现 | 第58-60页 |
| 4.3.1 硬件环境 | 第59-60页 |
| 4.3.2 软件环境 | 第60页 |
| 4.4 实验结果 | 第60-63页 |
| 4.5 本章小节 | 第63-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 总结 | 第64-65页 |
| 5.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
