移动无线传感器网络定位技术研究
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 WSN概述 | 第13-18页 |
| 1.2.1 WSN的结构体系 | 第13-15页 |
| 1.2.2 WSN的特点 | 第15页 |
| 1.2.3 WSN的应用 | 第15-16页 |
| 1.2.4 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 本文主要内容及结构安排 | 第18-19页 |
| 第二章 WSN节点定位技术 | 第19-31页 |
| 2.1 WSN节点定位技术的基本概念 | 第19-21页 |
| 2.1.1 WSN节点定位技术的相关术语 | 第19-20页 |
| 2.1.2 WSN定位算法分类 | 第20-21页 |
| 2.2 基于测距的定位算法 | 第21-27页 |
| 2.2.1 距离信息的测量方法 | 第21-24页 |
| 2.2.2 节点位置的计算方法 | 第24-27页 |
| 2.3 WSN节点定位技术的时间同步 | 第27-29页 |
| 2.3.1 传统网络时间同步 | 第27-28页 |
| 2.3.2 时间同步协议算法 | 第28-29页 |
| 2.4 WSN节点定位技术的评价标准 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 锚节点位置已知的时钟同步算法 | 第31-44页 |
| 3.1 引言 | 第31-32页 |
| 3.2 定位模型 | 第32-33页 |
| 3.3 锚节点频差和钟差估计 | 第33-37页 |
| 3.3.1 锚节点blink | 第33-35页 |
| 3.3.2 配对锚节点的频差和钟差估计 | 第35-37页 |
| 3.4 标签定位 | 第37-40页 |
| 3.4.1 时钟同步补偿 | 第37-39页 |
| 3.4.2 标签位置估计 | 第39-40页 |
| 3.5 仿真性能分析 | 第40-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 锚节点位置未知的移动WSN定位算法 | 第44-61页 |
| 4.1 引言 | 第44-46页 |
| 4.2 定位模型 | 第46-47页 |
| 4.3 锚节点定位 | 第47-56页 |
| 4.3.1 锚节点频差估计 | 第47-50页 |
| 4.3.2 锚节点定位 | 第50-54页 |
| 4.3.3 锚节点钟差估计 | 第54-56页 |
| 4.4 标签定位 | 第56-57页 |
| 4.4.1 时钟同步补偿 | 第56页 |
| 4.4.2 标签位置估计 | 第56-57页 |
| 4.5 仿真性能分析 | 第57-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 WSN定位系统的设计实现 | 第61-74页 |
| 5.1 UWB技术 | 第61-63页 |
| 5.1.1 UWB技术的优势 | 第61-62页 |
| 5.1.2 UWB定位设备 | 第62-63页 |
| 5.2 定位系统结构设计 | 第63-67页 |
| 5.2.1 基本系统结构 | 第63-64页 |
| 5.2.2 定位平台构建 | 第64-66页 |
| 5.2.3 数据包的解析 | 第66-67页 |
| 5.3 定位软件 | 第67-71页 |
| 5.3.1 TOA数据包的处理 | 第68-70页 |
| 5.3.2 定位计算 | 第70-71页 |
| 5.4 定位实现 | 第71-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 结束语 | 第74-76页 |
| 论文总结 | 第74-75页 |
| 论文展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第81页 |
