测速测角组合自主导航性能评估研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 背景介绍 | 第10页 |
| 1.2 研究意义 | 第10-14页 |
| 1.2.1 我国深空探测任务导航能力的需求 | 第10-12页 |
| 1.2.2 开展深空探测自主导航技术研究的迫切性 | 第12-13页 |
| 1.2.3 深空探测自主导航性能评估的必要性 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 深空探测现状与趋势 | 第14页 |
| 1.3.2 深空探测自主导航研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 主要工作与创新 | 第16-17页 |
| 1.5 本文的结构与安排 | 第17-19页 |
| 第二章 评估对象分析 | 第19-30页 |
| 2.1 系统模型 | 第19-21页 |
| 2.2 测速导航系统 | 第21-24页 |
| 2.3 测角导航系统 | 第24-27页 |
| 2.4 组合导航系统 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 评估方法体系 | 第30-44页 |
| 3.1 评估指标 | 第30-34页 |
| 3.1.1 精度 | 第30页 |
| 3.1.2 可用性 | 第30-31页 |
| 3.1.3 连续性 | 第31-32页 |
| 3.1.4 实时性 | 第32-33页 |
| 3.1.5 稳定性 | 第33-34页 |
| 3.2 评估方法 | 第34-43页 |
| 3.2.1 针对精度的评估 | 第34-36页 |
| 3.2.2 针对可用性的评价 | 第36-37页 |
| 3.2.3 针对连续性的评价 | 第37-38页 |
| 3.2.4 针对实时性的评价 | 第38页 |
| 3.2.5 针对稳定性的评价 | 第38-39页 |
| 3.2.6 综合评价 | 第39-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 软件评估系统 | 第44-67页 |
| 4.1 原理 | 第46-47页 |
| 4.1.1 红移测速导航模块 | 第46页 |
| 4.1.2 天文测角导航模块 | 第46页 |
| 4.1.3 组合导航模块 | 第46页 |
| 4.1.4 滤波 | 第46页 |
| 4.1.5 评估模块 | 第46-47页 |
| 4.2 设计方案一 | 第47-49页 |
| 4.3 设计方案二 | 第49-66页 |
| 4.3.1 模型设计 | 第50-52页 |
| 4.3.2 物理规律 | 第52-58页 |
| 4.3.3 导航评估的仿真与实现 | 第58-64页 |
| 4.3.4 程序运行流程 | 第64-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 测试案例 | 第67-76页 |
| 5.1 精度 | 第68-69页 |
| 5.2 可用性 | 第69页 |
| 5.3 连续性 | 第69页 |
| 5.4 实时性 | 第69页 |
| 5.5 综合评估 | 第69-72页 |
| 5.6 软件结果 | 第72-75页 |
| 5.6.1 虚拟现实部分 | 第72-73页 |
| 5.6.2 物理逻辑部分 | 第73-74页 |
| 5.6.3 评估显示部分 | 第74-75页 |
| 5.7 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 结论 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第81-82页 |
