| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 无刷直流电机的发展和未来趋势 | 第15-16页 |
| 1.2.1 发展现状 | 第15页 |
| 1.2.2 发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.3 矿用蓄电池机车调速系统的发展现状 | 第16-17页 |
| 1.4 无刷直流电机的常用控制策略 | 第17-18页 |
| 1.5 本文的主要研究工作 | 第18-20页 |
| 2 无刷直流电机的工作原理 | 第20-32页 |
| 2.1 无刷直流电机的组成结构 | 第20-21页 |
| 2.2 无刷直流电机的运行特性 | 第21-23页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第23-25页 |
| 2.4 无刷直流电机位置信号检测方法 | 第25-30页 |
| 2.4.1 有位置传感器的位置信号检测方法 | 第26-27页 |
| 2.4.2 无位置传感器的位置信号检测方法 | 第27-29页 |
| 2.4.3 无位置传感器转子位置二次定位法 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 3 无刷直流电机的矢量控制及仿真研究 | 第32-46页 |
| 3.1 矢量控制原理及常用策略 | 第32-34页 |
| 3.1.1 矢量控制原理 | 第32-33页 |
| 3.1.2 矢量控制常用策略 | 第33-34页 |
| 3.2 电压空间矢量控制技术 | 第34-38页 |
| 3.3 矢量控制下坐标变换 | 第38-40页 |
| 3.3.1 Park变换和Park逆变换 | 第39页 |
| 3.3.2 Clark变换和Clark逆变换 | 第39-40页 |
| 3.4 无刷直流电机矢量控制系统设计及仿真研究 | 第40-44页 |
| 3.4.1 无刷直流电机矢量控制系统设计 | 第40-41页 |
| 3.4.2 仿真结果及实验分析 | 第41-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 4 矿用蓄电池机车调速系统硬件设计 | 第46-64页 |
| 4.1 系统的总体结构 | 第46-47页 |
| 4.2 控制电路设计 | 第47-52页 |
| 4.2.1 STM32F407ZET6最小系统及引脚分布 | 第47-49页 |
| 4.2.2 数字和模拟部分电源设计 | 第49-50页 |
| 4.2.3 通信接口设计 | 第50-52页 |
| 4.3 驱动电路设计 | 第52-55页 |
| 4.3.1 IGBT模块选择 | 第52页 |
| 4.3.2 IGBT驱动电源 | 第52-53页 |
| 4.3.3 IGBT驱动电路 | 第53-55页 |
| 4.4 反电动势过零检测电路设计 | 第55-56页 |
| 4.5 信号检测电路设计 | 第56-60页 |
| 4.5.1 电流检测电路设计 | 第57-58页 |
| 4.5.2 电压检测电路设计 | 第58页 |
| 4.5.3 过温保护电路设计 | 第58-59页 |
| 4.5.4 蓄电池保护电路设计 | 第59-60页 |
| 4.6 实验波形 | 第60-61页 |
| 4.7 本章小结 | 第61-64页 |
| 5 矿用蓄电池机车调速系统软件设计 | 第64-72页 |
| 5.1 系统运行主程序 | 第64-65页 |
| 5.2 功能函数程序 | 第65-67页 |
| 5.2.1 转子预定位程序 | 第65-66页 |
| 5.2.2 增量式PI调节程序 | 第66页 |
| 5.2.3 SVPWM调制程序 | 第66-67页 |
| 5.3 中断服务程序 | 第67-71页 |
| 5.3.1 换相程序 | 第67-68页 |
| 5.3.2 AD采样程序 | 第68-70页 |
| 5.3.3 转速计算子程序 | 第70页 |
| 5.3.4 CAN通信程序 | 第70-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第80页 |