| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 论文的主要内容及结构安排 | 第13-14页 |
| 第2章 图像拼接的基本理论 | 第14-34页 |
| 2.1 图像的采集 | 第14页 |
| 2.2 图像的投影模型 | 第14-15页 |
| 2.2.1 平面投影模型 | 第15页 |
| 2.2.2 柱面投影模型 | 第15页 |
| 2.2.3 球面投影模型 | 第15页 |
| 2.3 图像特征提取算法 | 第15-30页 |
| 2.3.1 Harris角点检测法 | 第15-18页 |
| 2.3.2 SIFT特征检测算法 | 第18-23页 |
| 2.3.3 SURF特征检测算法 | 第23-30页 |
| 2.4 图像变换模型 | 第30-31页 |
| 2.4.1 刚性变换 | 第31页 |
| 2.4.2 仿射变换 | 第31页 |
| 2.4.3 投影变换 | 第31页 |
| 2.5 图像融合技术 | 第31-33页 |
| 2.5.1 像素级融合 | 第32页 |
| 2.5.2 特征级融合 | 第32页 |
| 2.5.3 决策级融合 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于ORB算法的特征提取与匹配 | 第34-49页 |
| 3.1 基于改进的ORB算法的图像匹配 | 第34-39页 |
| 3.1.1 ORB算法的基本原理 | 第34-36页 |
| 3.1.2 基于改进算法的图像配准流程 | 第36-39页 |
| 3.2 实验结果分析 | 第39-46页 |
| 3.3 基于ORB算法的图像拼接 | 第46-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 改进的图像融合技术的研究 | 第49-63页 |
| 4.1 图像融合技术 | 第49-50页 |
| 4.2 改进的小波变换融合技术 | 第50-62页 |
| 4.2.1 基于小波变换图像融合的基本原理 | 第54-55页 |
| 4.2.2 Brenner函数结合Sobel算子的小波变换图像融合算法 | 第55-57页 |
| 4.2.3 实验结果分析 | 第57-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |