基于DSP的浮选入料调节系统
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 选题背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-17页 |
| 2 基于DSP的浮选入料调节系统的总体设计 | 第17-29页 |
| 2.1 浮选入料调节系统概述 | 第17-18页 |
| 2.2 浮选入料调节系统叶轮调速方法论述 | 第18-19页 |
| 2.3 DSP控制器简介 | 第19-23页 |
| 2.3.1 增强脉宽调制模块 | 第20-21页 |
| 2.3.2 串行通信SCI模块 | 第21-23页 |
| 2.4 步进电机以及步进电机驱动器的简介和选取 | 第23-26页 |
| 2.4.1 步进电机的介绍及选取 | 第23-25页 |
| 2.4.2 步进电机驱动介绍以及选取 | 第25-26页 |
| 2.5 浮选入料调节系统模糊PID控制器结构 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-29页 |
| 3 系统模糊PID控制器设计 | 第29-37页 |
| 3.1 模糊控制与PID控制 | 第29-30页 |
| 3.2 模糊PID控制器设计 | 第30-33页 |
| 3.2.1 输入量和输出量的模糊化 | 第31-32页 |
| 3.2.2 模糊控制规则的建立 | 第32-33页 |
| 3.3 模糊推理与输出量解模糊化 | 第33-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 硬件组成以及软件设计 | 第37-49页 |
| 4.1 硬件组成 | 第37-38页 |
| 4.2 软件设计 | 第38-44页 |
| 4.2.1 基于DSP的系统软件总体设计 | 第38-39页 |
| 4.2.2 速度测量程序 | 第39-40页 |
| 4.2.3 模糊PID控制软件设计 | 第40-43页 |
| 4.2.4 基于PWM的步进电机控制过程 | 第43页 |
| 4.2.5 串口通信软件设计 | 第43-44页 |
| 4.3 上位机软件设计 | 第44-47页 |
| 4.3.1 登陆权限管理 | 第45-46页 |
| 4.3.2 主界面设计 | 第46-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 5 系统仿真结果及分析 | 第49-55页 |
| 5.1 MATLAB模糊控制仿真工具箱简介 | 第49页 |
| 5.2 模糊PID控制器的设计 | 第49-52页 |
| 5.3 系统仿真 | 第52-53页 |
| 5.4 仿真结果及其分析 | 第53-54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 6 结论与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 工作总结 | 第55页 |
| 6.2 工作展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第61页 |
