| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 异步电动机控制策略的发展概况 | 第11-13页 |
| 1.2.1 转速开环恒压频比控制 | 第11-12页 |
| 1.2.2 转速闭环转差频率控制 | 第12页 |
| 1.2.3 异步电动机的矢量控制 | 第12页 |
| 1.2.4 直接转矩控制 | 第12-13页 |
| 1.3 异步电动机参数辨识的意义和现状 | 第13页 |
| 1.4 本文主要工作及研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 异步电动机的空间矢量原理 | 第15-31页 |
| 2.1 异步电动机的模型结构 | 第15-16页 |
| 2.2 空间矢量 | 第16-31页 |
| 2.2.1 定、转子磁动势矢量 | 第16-19页 |
| 2.2.2 定、转子的电流矢量 | 第19页 |
| 2.2.3 空间电压矢量(SVPWM) | 第19-21页 |
| 2.2.4 磁链空间矢量 | 第21-23页 |
| 2.2.5 PWM逆变器输出基本电压矢量 | 第23-28页 |
| 2.2.6 Clarke变换与Park变换 | 第28-31页 |
| 第三章 异步电动机参数辨识 | 第31-64页 |
| 3.1 参数辨识原理 | 第31-38页 |
| 3.1.1 直流实验方法 | 第31-34页 |
| 3.1.2 单相交流实验方法 | 第34-36页 |
| 3.1.3 空载实验方法 | 第36-38页 |
| 3.2 直接法 | 第38页 |
| 3.3 周期序列离散傅里叶变换算法(DFT)原理 | 第38-42页 |
| 3.3.1 周期序列离散傅里叶变换 | 第38-40页 |
| 3.3.2 同步采样 | 第40-41页 |
| 3.3.3 验证DFT参数辨识的正确性 | 第41-42页 |
| 3.4 异步电动机参数辨识两种方法的实现 | 第42-59页 |
| 3.4.1 方法一直接法实现 | 第42-51页 |
| 3.4.2 方法二DFT算法实现 | 第51-59页 |
| 3.5 两种参数辨识实验结果分析 | 第59-64页 |
| 3.5.1 直流实验结果分析 | 第59页 |
| 3.5.2 单相交流实验结果分析 | 第59-61页 |
| 3.5.3 空载实验结果分析 | 第61-64页 |
| 第四章 异步电动机的矢量控制 | 第64-69页 |
| 4.1 基于转差频率转子磁链间接定向矢量控制系统 | 第64-66页 |
| 4.2 转子磁链角在线校正矢量控制系统 | 第66-69页 |
| 第五章 异步电动机矢量控制系统硬件设计 | 第69-81页 |
| 5.1 异步电动机矢量控制系统硬件框图 | 第69页 |
| 5.2 辅助电源电路 | 第69-71页 |
| 5.3 STM32F103C8T6及其外围电路 | 第71-73页 |
| 5.4 主电路及其驱动电路 | 第73-76页 |
| 5.4.1 主电路 | 第73-74页 |
| 5.4.2 驱动电路 | 第74-76页 |
| 5.5 检测电路 | 第76-81页 |
| 5.5.1 直流母线电流检测电路、相电流检测电路及过流保护电路 | 第76-78页 |
| 5.5.2 光电编码器检测电路 | 第78-79页 |
| 5.5.3 电源电压检测电路 | 第79-80页 |
| 5.5.4 速度给定电压检测电路 | 第80-81页 |
| 第六章 异步电动机矢量控制系统软件设计 | 第81-88页 |
| 6.1 外设模块及其初始化 | 第81-85页 |
| 6.2 转差频率转子磁链间接定向矢量控制软件实现 | 第85-88页 |
| 6.2.1 励磁电流给定和转子磁链给定值的确定 | 第85-86页 |
| 6.2.2 k_delta_thita的初值计算 | 第86页 |
| 6.2.3 转差速度系数k_w_speed的计算 | 第86-87页 |
| 6.2.4 转差频率转子磁链间接定向矢量控制系统软件实现 | 第87-88页 |
| 第七章 实验结果分析 | 第88-94页 |
| 7.1 实验平台 | 第88-89页 |
| 7.2 基于转差频率转子磁链间接定向矢量控制系统实验结果 | 第89-92页 |
| 7.3 转子磁链角在线校正矢量控制系统实验结果 | 第92-94页 |
| 第八章 总结与期望 | 第94-96页 |
| 8.1 总结 | 第94页 |
| 8.2 期望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 攻读硕士期间的研究成果 | 第100-101页 |
