基于超差信息的局部实时航迹规划方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 研究内容与文章结构 | 第14-16页 |
| 2 飞行超差问题及其处理分析 | 第16-29页 |
| 2.1 超差问题及其分类描述 | 第16-20页 |
| 2.2 典型超差处理场景分析 | 第20-24页 |
| 2.3 速度调整方法 | 第24-27页 |
| 2.4 航迹调整方法 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 局部实时航迹规划模型与算法分析 | 第29-46页 |
| 3.1 局部实时航迹规划问题概述 | 第29-33页 |
| 3.2 常用航迹规划算法介绍 | 第33-36页 |
| 3.3 算法在处理超差时局限性分析 | 第36-42页 |
| 3.4 算法局限性实验与分析 | 第42-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 有向圆及其在航迹表示中的应用 | 第46-59页 |
| 4.1 有向圆及其相关概念 | 第46-50页 |
| 4.2 利用有向圆近似表示连续转弯轨迹 | 第50-54页 |
| 4.3 有向圆表示飞行轨迹时的误差分析 | 第54-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 结合有向圆的局部实时航迹规划 | 第59-71页 |
| 5.1 结合有向圆的局部实时规划算法设计 | 第59-63页 |
| 5.2 结合有向圆的局部实时规划算法流程 | 第63-67页 |
| 5.3 航迹调整实验与分析 | 第67-69页 |
| 5.4 典型超差处理实验与分析 | 第69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 本文所做的研究工作 | 第71-72页 |
| 6.2 进一步研究展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第79页 |
