基于几何基元特征的图像匹配算法研究及在锡膏印刷机上的应用

摘要	第4-5页
Abstract	第5-6页
1 绪论	第9-21页
1.1 课题来源	第9页
1.2 研究背景、目的及意义	第9-13页
1.3 图像匹配算法研究现状	第13-19页
1.4 本文主要研究内容与章节安排	第19-21页
2 基于直线基元的几何哈希图像匹配算法	第21-41页
2.1 图像预处理	第22-26页
2.2 多边形特征点提取	第26-31页
2.3 建立模板哈希表	第31-37页
2.4 投票定位与匹配	第37-40页
2.5 本章小结	第40-41页
3 锡膏印刷机单目视觉系统对位模型建立与求解	第41-61页
3.1 锡膏印刷机坐标系系统建立	第41-46页
3.2 坐标转化与关键参数标定	第46-54页
3.3 平台移动量计算	第54-60页
3.4 本章小结	第60-61页
4 锡膏印刷机单目视觉系统对位模型误差分析	第61-82页
4.1 机械结构类误差	第61-69页
4.2 标定类误差	第69-81页
4.3 本章小结	第81-82页
5 实验测试	第82-99页
5.1 匹配速度测试	第82-86页
5.2 匹配精度测试	第86-98页
5.3 实验结论	第98页
5.4 本章小结	第98-99页
6 总结与展望	第99-101页
6.1 全文总结	第99-100页
6.2 未来展望	第100-101页
致谢	第101-102页
参考文献	第102-106页
附录——攻读硕士学位期间申请专利	第106页