| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 论文的研究背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 自动换料电脑缝纫机的发展历程 | 第9-12页 |
| 1.3 课题研究的内容与目标 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的主要内容和组织形式 | 第13-14页 |
| 2 自动换料电脑缝纫机的机械设计 | 第14-27页 |
| 2.1 自动换料电脑缝纫机的功能要求与技术指标 | 第14-15页 |
| 2.2 自动换料电脑缝纫机送料回料模块的机械定位 | 第15-18页 |
| 2.3 自动换料工艺流程的分析 | 第18-19页 |
| 2.4 送料回料轴机械传动方案设计 | 第19-24页 |
| 2.5 自动换料模块关键零部件的设计 | 第24-25页 |
| 2.6 自动换料电脑缝纫机的整体机械结构 | 第25-26页 |
| 2.7 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 自动换料电脑缝纫机的机械结构分析 | 第27-36页 |
| 3.1 ANASYS与ANASYS WORKBENCH | 第27-28页 |
| 3.2 对布框载体件进行静力学分析 | 第28-31页 |
| 3.3 对布框升降装置进行动力学模态分析 | 第31-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 自动换料电脑缝纫机的硬件控制设计 | 第36-49页 |
| 4.1 自动换料电脑缝纫机的硬件控制需求 | 第36页 |
| 4.2 自动换料电脑缝纫机硬件平台的选择 | 第36-39页 |
| 4.3 上位机人机模块硬件平台 | 第39页 |
| 4.4 下位机运动控制硬件平台 | 第39-40页 |
| 4.5 数控系统通讯方式 | 第40-42页 |
| 4.6 步进伺服驱动模块 | 第42-48页 |
| 4.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 自动换料电脑缝纫机的系统调试 | 第49-52页 |
| 5.1 数控系统的调试 | 第49-51页 |
| 5.2 机械位置的调试 | 第51页 |
| 5.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 6 总结与展望 | 第52-57页 |
| 6.1 总结 | 第52-55页 |
| 6.2 展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |